移动机车位置检测器的PROFIBUS-DP接口设计

程序中对接口板回应报文进行检测，若对接口板初始化成功，继续程序流程，这时PB-OEM2-SE接口板上的红色指示灯灭。
若检测到是初始化失败的回应报文，则显示回应报文中初始化报文错误号约2s，然后进入死循环，停止看门狗喂食，让位置检测器的AT89S51自动复位，重新对接口板进行初始化。
与接口板进行数据交换程序设计若初始化成功，且PB-OEM2-SE接口板与PROFIBUS-DP主站连通，则接口板上绿色指示灯亮，接口板进入数据交换状态。
用户模板的CPU只与PB-OEM2-SE交换数据，PB-OEM2-SE按照设定的数据交换报文长度自动将其转换成PROFIBUS-DP协议报文与PROFIBUS-DP主站进行通信。所以用户程序只需要考虑与PB-OEM2-SE的数据交换，这种数据交换是采用用户模板主动询问，接口板被动回答的方式。
在数据交换状态下，PB-OEM2-SE接收用户模板发送数据包括：PROFIBUS输入数据profibus_input、请求数据命令req_com、一个字节校验和。报文长度≤202个字节。
在数据交换状态下，PB-OEM2-SD向用户模板发送数据报文包括：PROFIBUS输出数据profibus_output、用户参数化标记(user_prm_ok)、用户参数(user_prm)和一个字节的报文校验和。报文长度≤202个字节。
用户模板发送数据报文如表6所示。若：req_com=00H，表示用户模板请求读取PROFIBUS输出数据，接口板将回答“输出数据报文A”，如表7所示。req_com=01H表示用户模板请求读取更新的用户参数数据，接口板将回答“输出数据报文B”，如表8所示。

位置检测器每30ms检测到一次机车位置，然后将位置数据发送给PB-OEM2-SE，发送报文共12个字节，由于不需要更新的用户参数数据，所以第1字节是请求数据命令00H，2-11字节是位置数据，第12字节是校验和。
位置检测器接收的报文见表9，第2行00，表示不更改原来设定的值，为FFH表示按照本报文指定的方式进行位置检测和显示。

5 GSD文件设计
每一个PROFIBUS站点设备都要有一个GSD文件即“设备描述文件”，用来描述该PROFIBS-DP设备的各种性能参数的文本文件(类似Windw os的设备驱动)，当用PROFIBS组态工具实现系统组态时，需根据与设备对应的GSD文件将其设备集成到总线系统中。
GSD文件包含了设备所有定义参数，包括：支持的波特率、支持的信息长度、输入／输出数据数量、诊断数据的含义、可选模块种类等。GSD文件可以分为3个部分：1)一般规范，这部分包括生产厂商和设备的名称、硬件和软件的版本状况、支持的波特率、可能的监视时间间隔以及总线插头的信号分配；2)与DP主站有关的规范，这部分包括只适用于DP主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装和下装能力)，这一部分对从站没有规定；3)与DP从站有关的规范，这部分包括与从站有关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入／输出数据的一致性信息)。
GSD文件是文本类文件，可用西门子GSD文件编辑器GSDedit或其他文本编辑器编辑。
PB-OEM2-SE产品已经在国际PROFIBS组织PI备案，取得PI授予ID号：06FA和GSD文件名：DS_06FA．GSD。所以用户产品的GSD文件可以在PB-OEM2-SE的GSD文件基础上，在用户公司名、产品型号、系列号等处置换成用户产品信息，即可成为用户的GSD文件，这并木复杂。
需要注意的是，设备初始化报文中的定义的ID号必须和GSD文件中的ID号一致。

6 结束语
PROFIBUS-DP现场总线应用越来越广泛。采用PB-OEM2-SE接口模板设计的具有PROFIBUS-DP接口的移动机车位置检测器已经在自动化系统中实际应用，稳定可靠。这种方案，系统具有很好的灵活性、通用性，以及开发周期短、开发成本低等优点，值得推广应用。