基于GPRS和ZigBee的远程油阀控制系统
2．3 执行器模块
步进电机是将脉冲信号转换为角位移和线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的停止位置和转速只取决于脉冲数和频率，并且无累积误差。这些优点使步进电机广泛应用于速度和位置控制领域。该系统采用了两相混合步进电机。电机驱动电路由L297和L298芯片组成。L297是步进电机控制器(包括环形分配器)，L298是双H桥式驱动器。步进电动机驱动电路如图4所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/155008.htm
这种方式可用来驱动电压为46 V、电流2．5 A以下的步进电机。这样可以减少元件从而使得装配成本低、可靠性高且占空间小，并且通过软件开发可以减轻微型计算机的负担。另外，L297和L298都是独立的芯片，所以应用是十分灵活的。
3 系统软件设计
3．1GPRS传输模块软件设计
本模块采用GPRS无线通信模块G24实现远程数据通信，重点解决监控中心与ZigBee协调器之间的通信问题。GPRS无线通信模块G24通过AT指令来进行相应的控制，数据传输采用内置TCP／IP发送控制命令。GPRS可以在其有效的范围内实现即时收发数据，一旦有需求就可以立即发送或接收信息，不需要拨号建立连接。GPRS的这种工作机制完全满足本控制系统的功能并方便软件开发，缩短了软件开发周期。
数传终端软件设计部分可分为系统初始化模块、网络建立模块、数据发送处理模块、数据接收处理模块和串口发送模块等。主程序流程如图5所示。
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