基于GPRS和ZigBee的远程油阀控制系统
3．2ZigBee无线信号收发模块软件设计
ZigBee无线信号收发模块软件设计主要包括协涮器ZC节点软件设计和终端设备节点软件设计。协调器与GPRS接收模块通过串口RS-232相连，并将各路由节点的控制命令转发下去。由于实际应用中控制命令和各对应的阀门对应起来，这就要求各个路由器和终端设备在加入网络后把自己的网络地址发送给协涮器，协调器接收到终端设备的网络地址后建立地址表并存储起来，以便控制命令准确地发送到相应阀上。协调器和终端设备节点程序流程如图6所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/155008.htm
3．3 系统软件实现方案
当整个系统上电后，ZigBee协调器建立和维护ZigBee网络的运行，各节点会按照入网的先后顺序自动获得一个网络地址，并将各网络地址发给协调器。协调器存储各网络节点的地址并建立网络表。当一定时间内没有新的节点加入网络时，协涮器默认整个网络建立完成并通过串口把各个网络节点的地址发给GPRS模块。GPRS模块同样通过串口把节点的网络地址发给上位机，由上位机进一步处理并保存。数据传输采用内置TCP／IP发送控制命令包方式，GPRS接收模块会把接收到的数据通过串口发送给ZigBee网络的协调器。协调器再把接收到的数据进行解析，解析后把命令根据地址发送给相应的节点。通过这种方式上位机可以根据运行参数及时地调整每一个油阀的流量。
结语
本设计打破了传统的管道输油控制模式，采用基于GPRS和ZigBee无线通信技术的远程油阀自动控制模式，从本质上提升了输油的效率和自动化水平。在实际应用中，可根据油阀的不同分布灵活地构建无线控制网络，不需要人工的干预。此外，本系统还可以推广到水阀、燃气阀和暖气阀等的控制，在工业应用领域具有良好的前景。
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