高压变频器无速度传感器矢量控制转速辨识
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图2中，截止频率ωc取为转子励磁时间常数Tr的倒数。
。基于d，q坐标系下的转子磁链电流模型如图3所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/159428.htm
3．3转速辨识
图4为MRAS转速辨识结构图。转子磁链电压模型和电流模型比较的是同一状态变量，即转子磁链角度。认为电压磁链模型估计的转子磁链角度真实而又准确。如果电流模型计算的转子磁链角度与电压模型确定的相同，那么转速辨识准确。图4所示的转速估算方法就是对电压模型与电流模型的转子磁链角度差进行PI控制，从而辨识出电机转速。转子角速度辨识公式为：
4 仿真分析
为证实理论与分析，利用Matlab／Simulink搭建了级联逆变器异步电机无速度传感器矢量控制仿真模型。该系统中异步电机模型的主要参数：Rs=87 mΩ，Rr=228 mΩ，Lσs=Lσr=0．8 mH，Lm=34．7 mH，np=2，J=1．662 kg·m2。级联的各单元母线电压Udc=180 V，每相三级功率模块串联。
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