高压变频器无速度传感器矢量控制转速辨识

图5为给定转速分别为100 rad·s-1，120 rad·s-1时电机空载启动到转速稳定后的实际转速与辨识转速仿真波形。

由仿真结果可见，将所研究的改进型MRAS转速辨识方案应用在级联逆变器异步电机无速度传感器矢量控制系统中，能准确地辨识出电机的转速，并且具有较高的辨识精度。

5 实验结果
为了验证所研究的MRAS转速辨识方案，在6 kV级联高压变频器异步电机无速度传感器矢量控制实验平台上进行了实验，实验系统硬件结构图如图6所示。级联的功率单元数为6级，各单元母线电压为810 V。实验用异步电机型号为Y-500-3-4，参数如下：1 250 kW，6 kV，星形接法，1 488 r·min-1，50 Hz，给定磁通8 Wb，Rs=225 mΩ，Rr=749 mΩ，Lσs=Lσr=7．1 mH，Lm=371．1 mH。

图7为给定转速先为157 rad·s-1，待电机转速稳定后变为80 rad·s-1，电机空载启动到转速稳定后的转速辨识波形(波形由主控D／A通道口输出至录波仪，500 Hz滤波)。由实验波形可知，动态时转速辨识准确。

6 结论
研究了一种基于两相旋转坐标系的改进型MRAS转速辨识方案，应用在级联高压变频器异步电机无速度传感器矢量控制中，省去了速度传感器的安装、维护以及一些工业场所不易安装等问题，并且较传统的基于两相静止坐标系下的MRAS转速辨识方法有了很大改进。仿真和实验结果表明，该改进型MRAS转速辨识方法应用在级联高压变频器异步电机无速度传感器矢量控制系统中，能较好地估计电机的磁链及转速，是一种结构简单，易于实现，可靠性高的转速辨识方案。