基于GSM双音多频信号控制的小车设计
1.2双音多频及其编解码器
双音多频信号是音频电话的拨号信号,它本不用于数据信号的传送,而是传送控制信号,并指定了每两个音频信号的间隔为600 ms。每一个号码由两个音频信号组成,该双音频由按键所在的行和列对应的频率决定,如图2所示。每按下一个数字,则行与列的对应输入端为低电平。这样,就形成一种双音频组合,以产生相应的双音多频信号。终端上的5个数字按键(2、4、6、8、5)分别同步产生两个频率和两个相差4 dB幅度的信号,此信号通常由RC网络电路产生。加拿大Mitel公司生产的双音多频信号编/解码芯片系列芯片是该系列产品中较新的一种,该芯片功能强、功耗低、工作稳定可靠,广泛应用于程控交换机、无线通信设备、移动通信等系统中。项目使用MT8880编码器芯片,它由两个二阶数字正弦波振荡器构成,一个用于产生行频,一个用于产生列频。对双音多频信号进行高精度解码并不容易,接收设备对2%的偏差能可靠地接收。这里使用MT8870D解码器芯片,其内部使用了6阶滤波,能减少失真并产生理想的正弦信号。本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/159431.htm
1.3 步进电机的控制
项目使用混合式步进电机,它是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,利用电子电路将直流电变成分时供电,多相时序控制电流。步进电机的驱动电路通常被称为H桥式电路,如图3所示。当X是逻辑“1”、X’是逻辑“0”时,Q2闭合,Q1打开,而Q4使Q3闭合。电源电流经Q1从左至右流过电机线圈,接着流向D2和Q4到地。当X是逻辑“0”、X’是逻辑“1”时,电流流向Q3,从右至左流过电机线圈,然后到D1和Q2再到地。那么以电流的方向形成序列的形式,并可通过序列的改变使步进电机作逆时针方向转动。如图4所示,电流经过线圈X和线圈Y时,两个重叠的电磁铁,并驱动转轴转动。当电流经过线圈X的方向改变时,转轴转动,线圈Y电流的方向改变相继将转轴转动,重复以上步骤,步进电机能进行连续单向转动。此系统使用步进电机驱动芯片L293,它是多相时序控制器。单片机需把双音多频信号解码进行处理以符合驱动步进电机的序列要求。
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