基于GSM双音多频信号控制的小车设计

PIC微控制器向步进电机驱动电路按顺序输入“0101”→“1001”→“1010”→“0110”序列，使电机进行顺时针转动，按顺序输入“01 01”→“0110”→“1010”→“1001”序列时，电机进行逆时针转动。PIC微控制器需合理分配和设置所需端口。PIC单片机的PORTD端口作为DTMF(Q3～Q4)数据输入端口，PORTC端口连接串口RS-232，PORTB端口连接步进电机。

2 系统性能测试
测试分3个阶段进行。第一阶段，对GSM调制解调器进行响应测试，以确保正确的响应。当接收到GSM信号呼入时，通过AT指令可进行回应，一系列响应如表1所示。第二阶段，以固定序列驱动步进电机，以确保正确的电机转向。第三阶段是系统联调，使用终端按键产生双音多频GSM信号，小车接收GSM信号呼入后按相应的驱动序列进行移动。实验表明，小车能按要求行驶，实现可靠的远程控制。

3 结束语
双音多频信令具有良好的传输速度，使其广泛应用于各种通信和控制系统中。项目设计了基于GSM网络双音多频信号控制的小车。只要在GSM网络范围内，能够准确、实时地远程控制小车，可以取代一些特殊和危险环境作业的人工操作。