基于激光传感器的自主寻径智能车设计
2 电源管理模块
电源模块是系统各部件正常工作的基础，本系统采用7．2 V／2000 mAh Ni-cd充电电池供电，为满足激光传感器阵列、控制器、舵机、直流电机、光电编码器各器件电源不同需求且避免它们供电系统之间的互相干扰，各功能模块均采用单独供电。电源调节分配如图2所示，系统采用稳压芯片TPS7350将电源电压稳压至5 V为控制器供电；采用带载能力大、转换效率高的稳压芯片LM2596-5．0给传感器和编码器供电；通过LM2596-ADJ将电压稳压至6．5V为舵机供电，保证在舵机正常承受电压范围内，尽量提高响应速度；将电源7．2 V直接为驱动电机供电。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/159931.htm
3 路径识别模块
激光传感器较红外光电传感器有高定向性、高亮度，强单色性等优点，抗外界干扰强，前瞻性强，因此系统的路径识别模块采用了激光传感器。11个激光传感器，呈“一”字型间隔23 mm均匀排布在传感器阵列上检测赛道路径信息。
激光传感器由发射部分和接收部分组成，发射部分的振荡管发出160～200kHz频率的振荡波，经三极管放大，激光管发光；接收部分由相匹配160～200 kHz的接收管接收反射的光强，接入XS128处理器的PA与PM口，检测返回电压的高低，激光传感器电路图如图3所示。为减少激光传感器相互之间的干扰，采用74LS154作为分时控制器分时点亮激光传感器，由XS128的4个PA0～PA3针脚来控制11路激光管的开断。
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