温度、湿度模型和MIMO控制算法
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为了获得优化的控制器参数，使用ecICP软件。不需要深入的建模和控制器设计的理论知识，ecICP 可以快速设计SISO（单输入单输出）和MIMO（多输入多输出）系统的控制器和参数。
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/161710.htmecICP使用图_1所示的测试数据，根据输入输出获得系统的模型特征。同时, ecICP自动生成控制器，及其去耦单元。
图_2a和图_2b是模型响应曲线。
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| 图_2a: 相对于温度特性的模型的系数和对应的 | 图_2b: 相对于湿度特性的模型的系数和对应的 |
| - 3个模型的应答特性 - 上：模型vs. 实际测量 中：输入加湿泵的步骤应答 下：输入加湿量的频率数应答 |
- 3个模型的应答特性 - 上：模型vs. 实际测量 中：输入加热量的步骤应答 下：输入加热量的频率数应答 |
图_3的a和b显示了ecICP自动设计和参数化的温度和湿度控制器的参数。如上所述,同时得到控制器去藕单元的参数。MIMO控制器的构成如图_4所示。
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| a)温度控制 | b)湿度控制 |
图_3: 在ecICP中生成的主控制器参数
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