温度、湿度模型和MIMO控制算法

ecICP自动检测控制器构成。本例中是类似PI/PID的构造。根据需要也可以设计低次或高次幂的控制器。从测试数据到模型生成和控制器的设计，整个过程只需要鼠标点击和几秒钟时间就能够完成。

ecCST是类似于Simulink和LabVIEW的模拟环境，用于实时的仿真。上述控制器参数可以提供给ecCST进行控制器算法仿真。ecCST控制算法也可以用于实时系统和ECU，以快速获得设计原型。

在THAC的例子中,两个主控制器和两个去藕单元有必要同时发挥功能。图_5显示了随着设置点的变化，温度和湿度控制在允许的误差范围内。

图_5: 使用双去藕单元的优化闭环结果。

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