倒车雷达控制系统设计

　　图4显示出倒车雷达发展的趋势，从图中可以看到，最初的倒车雷达，只有后方探测，现在的倒车雷达不仅实现了前后方探测，甚至连左右侧都可以进行探测。还有一些更先进的技术，已经使用在高档汽车上。

　　低端倒车雷达系统

　　倒车雷达系统一般由两部分组成，分别是探头部分和主控部分。探头部分一般安装在汽车的尾部或两侧，而主控部分则位于汽车的前端，靠近汽车驾驶员。低端倒车雷达（图5）的探头部分，通常只包含超声波传感器，而主控部分包括CPU和所有的外围电路。探头和主控板通过传导线连接，传送发送和回波信号，一个主控板带3到4个探头。低端的倒车雷达系统成本通常较低，多采用分立元件，集成度也较低，因而性能较差，有效测量距离小于 1.5m。此外，报警也采用简单的蜂鸣器。

图3 超声波信号接收

图4 倒车雷达的发展趋势

图5 低端倒车雷达系统框图

　　中端倒车雷达系统

　　中端的倒车雷达系统在探头上除了安装超声传感器以外，还包括发射信号的放大和驱动电路，以及接收信号的放大和信号调理电路，这样可以减小信号在长线传输中引入的噪声的影响。另外，在控制板上，使用了两级放大和带通滤波器以提高测量的性能。而测量的距离，通常通过数字显示的方式来显示，并且伴有声音的报警和提示。

　　高端倒车雷达系统

　　图7是一个高端的倒车雷达系统的系统框图。可以看到，本来处于主控端的一些功能模块都被转移到探头一端，它的特点是在探头上带有信号放大电路以及处理器，测量信号在传感器上实现处理，因此没有长线传输存在的信号干扰问题。另外，它可对每个传感器进行单独校准，通过LIN或其他串行方式与主CPU进行通讯。因为通常探头部分的体积都比较小，为了在探头上实现信号的放大和处理，就需要较高集成度的器件以方便传感器和PCB板的集成。

　　图8给出了倒车雷达传感器覆盖区域的要求，它要求在水平方向上70±5cm范围内最小100°；在100±5cm范围内，最小 40°。垂直方向上，在50±5cm范围内最小60°；在110±5cm范围内，最小20°。

图6 中端倒车雷达系统框图

图7 高端倒车雷达系统框图