51单片机在玻璃管加热控制系统中的应用
该系统控制器的核心采用89C51单片机，具有4K的可擦除程序存储器，易于系统的扩展和程序的改进。采用P1口的四位作为键盘输入控制，用K1，K2， K3控制延时状态，K1按下延时3秒，K2按下延时4秒，K3按下延时5秒。K4控制运行方向选择，在顺时针和逆时针之间进行切换。数码管采用串行显示方式，对运行状态给以显示，LED1显示显示方向选择，“-”表示顺时针旋转，“|”表示逆时针旋转。LED2显示的是延时时间，可显示3，4，5三种状态。参见图3电气控制框图。
图3 电气控制框图
3控制系统软件设计
3.1 软件实现的功能分析
控制系统可以按要求来设定方向选择，延时时间等，操作者可以方便的观察控制系统的工作情况。
(1) 步进电动机的最小步距角为1.5°，每转的步数为240步/转;
(2) 圆盘上15°一个固定器，一共可以安放24个玻璃管;
(3) 圆盘转过15°的时间为1秒;
(4) 数字显示部分为延时时间(可以设置为3，4，5秒);
(5) 喷头与圆盘保持垂直以减少误差。
3.2 控制系统的主程序流程图
根据系统所应完成的任务，设计主程序流程图如图4所示:
图4 主程序流程图
图4中:
左1:走一步延时10ms用来寻找定位点，找到定位点后进入正常运行状态;
左2:置数，用于设置10步一停，240步一判断;
左3:正常运行状态，走1步延时0.1s，10步一停，延时T(T=3，4，5);
左4:240步为一周，旋转一周后判断是否有干扰丢步，若有，重新寻找定位点。
系统启动后，首先对端口及显示进行初始化，显示清零，步进电动机三相绕组处于失电状态，然后对数字键和功能键的扫描。当操作通过数字键的一个设定值后，设定值以十六进制存入RAM单元，再以十进制通过动态LED显示出来;操作者确认后，按下左(或右)行功能键，步进电动机就会带动圆盘转动，延迟的时间通过静态LED显示出来。
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