51单片机在玻璃管加热控制系统中的应用

3.3 步进电动机正反转驱动子程序的设计

本系统所选用的步进电动机为110BF3-15型，它有三相绕组，向三相绕组输入脉冲输入脉冲的顺序有三种，分别为单三拍、双三拍、三相六拍。本系统选择双三拍输入方式。输入方式是靠软件来控制的。双三拍控制软件是最简单的软接口之一。首先要以8255A的PA口为输出口，接着把控制信息送到PA0~PA2中，对应的I/O线为“1”(高电平有效)，则步进电动机相应的相绕组通电，步进电机转子就转动。要求转子以不同的方向转动，三相绕组的通电顺序就不同，则相应的控制字也就不一样，双三拍绕组通电控制信息表如表1[2]。

由表1可知，正反转所需要的信息串为03H→06H→05H→03H，这时按AB→BC→CA→AB顺序通电。反转时所需的信息串为05H→06H→03H→05H，这是按照顺序CA→BC→AB→CA通电。

表2为步进电动机不同步相控制方式的控制字(十六进制，下同)。

表1 步进电动机相绕组通电控制信息表

表2 不同步相控制方式的控制字

考虑步进电动机的正反转之后，双三拍控制软件清单如下[3]:

DS :MOV A,#00H ;初始化使PA0～PA2为输出

MOV DPTR,#0C000H ;

MOVX @DPTR,A ;

MOV DPTR,#0C000H ;为AB相通电

MOV A,#03H

MOVX @DPTR,A

LCALL DELY ;调延时

MOV DPTR,#0C000H ;为BC相通电

MOV A,#06H

MOVX @DPTR,A

LCALL DELY ;调延时

MOV DPTR,#0C000H ;为CA相通电

MOV A,#05H

MOVX @DPTR,A

LCALL DELY ;调延时

DELY:MOV 0CH,#0FH ;延时子程序

RET