基于Simulink的嵌入式网络化控制仿真实现

结论

本文研究了基于MATLAB/xPC，设计一个半物理实时仿真平台的方法。该平台将飞轮、三轴转台、陀螺等实物接入实时仿真系统，构成了一个卫星姿态控制半物理实时仿真系统，根据仿真试验结果，该实时仿真系统的实验结果与Simulink非实时数学仿真结果基本一致，而且系统的实时性也能够满足要求。该实时仿真平台符合设计要求，有利于卫星姿态控制的研究。