达芬奇数字媒体片上系统的架构和Linux启动过程

关于达芬奇DMSoC的复位类型、触发源及对应的复位对象请参考表2。

表2 DMSoC的复位类型。

达芬奇DMSoC初始化流程

>达芬奇DMSoC复位状态

DM644x 上电复位后，芯片的绝大部分模块都处于不工作状态。锁相环PLL处于旁路（Bypass）模式；DSP子系统的状态取决于DSP_BT引脚；UART1和 UART2也处于不工作状态，UART0的状态取决于BTSEL引脚（如果BTSEL=11，UART0工作）；EMIFA处于工作状态，其数据总线宽度由EM_WIDTH决定，地址总线宽度由AEAW决定；芯片的大部分引脚都被配置为GPIO引脚。引脚复用通过寄存器PINMUX0和PINMUX1控制。

> 达芬奇DMSoC初始化顺序

（1）DMSoC复位。芯片的配置由PSC决定，取决于BTSEL[0-3]、EM_WIDTH、AEWA和DSP_BT的状态。

（2）ROM boot loader（如果被选）。NAND或者UART0的初始化。

（3）引导加载（Boot-loading）。以U-boot为例，①使能电源域：DDR2和DSP；②设置时钟频率（ARM、DSP和DDR2时钟的乘除系数）；③设置引脚复用控制器；④设置ARM引导启动操作系统。

（4）操作系统启动。以Linux为例，①初始化ARM；②初始化硬件系统；③初始化Linux环境。

> U-boot初始化顺序

通常情况下，ARMLinux要求boot loader中有少许的初始化。目前TI的DVEVM使用的是U-boot-1.1.3。U-boot代码中首先运行的是u- boot/cpu/arm926ejs/start.S，芯片和一些DVEVM板的硬件配置主要在u- boot/board/davinci/platform.S和davinci.c中完成。其中u- boot/board/davinci/platform.S设置最基本的系统硬件环境，包括系统PLL及DDR2的初始化、PSC的配置及使能 UART0、AEMIF等硬件模块。有些工程师设计的达芬奇板可能用到了和DVEVM不同的Flash，那么就要根据用到的Flash参数修改u- boot/board/davinci/flash.c。另外，关于DM644x支持的NAND Flash ID，请参考TMS320DM644x DMSoC的相关文档。

以NOR Flash boot为例，DVEVM u-boot初始化下列的达芬奇DMSoC内容：

（1）关中断和MMU。

（2）使能DSP电源域（PTCMD），把DSP置为复位状态。

（3）初始化PLL，使能DDR2，软复位DDR2并且重新使能DDR2，使其脱离复位状态。

（4）初始化系统PLL。

（5）配置AEMIF引脚为NOR Flash接口。

（6）VTP校准。