达芬奇数字媒体片上系统的架构和Linux启动过程

完成以上步骤之后，U-boot准备引导ARMLinux。

（1）配置系统的内存（通过ATAG_ MEM块和mem=）NAND Flash和DDR2。

（2）通过TFTP加载等加载方式，加载内核到指定的存储地址。

（3）如果定义过，加载RAM Disk。

（4）初始化传递到内核的引导参数（EMAC地址，串口，控制台，视频格式等）

（5）获得ARMLinux机类型值（DVEVM为＃901）。

（6）设置kernel tagged list。

（7）用初始值设置ARM的寄存器。

（8）调用内核。

>Linux初始化步骤

（1）Linux内核需要从引导加载程序（U-boot）中得到以下参数。

* 已经初始化的memory系统。

* R0＝0；R1为ARM Linux机类型值。

* R2指向ATAG结构体的内容：①物理memory区；②是否使用RAM DISK及其压缩版的地址；③视频驱动程序具体的初始化参数；④内核命令行；⑤其他参数（串口和版本号）。

更多关于Linux内核引导参数的信息可以参考Linux/Documentation/kernel-parameters.txt。如果要想传递给内核更多的参数，再u-boot中的bootargs中设置就可以了。

（2）对于压缩的内核（aka uImage），Linux 最初启动Linux/arch/kernel/head.s。

（3）start_kernel（）运行。位于Linux/init/main.c。

（4）Linux的第一个进程init（）运行。

总结

经过上面介绍，很多DSP工程师可能会对达芬奇DMSoC及Linux启动流程有一个感性的认识，双核架构的达芬奇DMSoC带给我们的是一加一大于二的性价比，要想了解更多的细节，请参考数据手册和应用文档。