基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计

　　系统硬件电路以MPS430F1101单片机为核心，所示，其主要由超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路与报警电路等组成。

图片1系统硬件组成框图

　　2．2超声波发射信号

　　超声波发射硬件电路框图如图2所示，单稳触发器接收来自押S430F1101的P1．3端口输出的40ms触发器的电压提升和脉宽控制输出频率不变、高电平宽度为160us的方波，方波周期为40m s。此脉冲信号作为555振荡器的置位脉冲。在置位期问，555定时产生40的振荡信号，由超声波发射头T40K 1将电信号转化成超声波发射出去。超声发射器便发射出脉冲数为7个的脉冲串(1／40kHz=O．25ms)，超声波发射器的声波传物，再由反射物反射到接收器，传播距离为2倍测量距离，由式(1)可知。

图2超声波发射硬件电路