基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计

　　2．3超声波接收电路

　　超声波接收电路如图3所示，超声波接收UCM—R40接收到的回波信号转换成电压信号，经过两级放大及电压整形电路，整形后的直流电压并不平滑，需要再加一个电容C5滤波，滤波后的电压范围基本稳定，用这个电1压驱动光电耦合器件SFH65A-1的发光二极管，这时光敏三极管导通，经过一个反相器输出电平信号，再经过一个反相器使电平信号基本稳定。电平信号直接输入单片机的外部中断入口，该高电平作为MSP430的外部中断的中断信号使单片机产生中断，在中断服务程序中停止计数器的计时，并计算出有关数据。

图3超声波接收电路

　　2．4显示电路与报警提示设计

　　本系统要求两位被测距离显示和两种不同距离值的警报提示信息。而LED显示电路需要多个口线支持，所以选择既能节省口线，又价格适中的液晶显示驱动器HT1621，该芯片同时提供2kHz和4kHz的两种音频格出，符合系统技术要求。显示驱动电路如图4所示。