一种扩展SVPWM线性调制区及过调制算法实现

4 仿真与实验
4．1 仿真
采用Matlab／Simulink对调制算法仿真，角度旋转频率为10 Hz，模拟永磁同步电机id=0的V／F控制，给定ud=0，uq从0．85开始增大，此时uq即为ur。随着uq增大，图9为电压矢量轨迹，从正六边形内圆逐渐增大输出，最后仅输出正六边形边界。

4．2 实验
在一台11．7 kW永磁同步电梯曳引机上进行实验，电机参数：额定转速168 r·min-1，额定电流26．5 A，极对数10，定子电阻1．2 Ω，直、交轴电感均为1．8 mH。DSP选用TMS320F2803x系列，Ts=100μs，td=3μs，tmin=2μs。DSP输出脉冲经低通滤波器得到如图10所示脉冲占空比变化规律图。

可以看出，ur在0．95附近，占空比很大或很小的时候会发生突变。随着ur继续增大，输出平缓过渡到六阶梯波输出。畸变是由于死区的存在，输出发生较大跳跃造成的。使用该调制方法ur可达到理论输出1.333，降低直流电压为50V，优化前ur=1时，最高速度为17.8 r·min-1；优化后ur=1时，最高速度为20．6 r·min-1，ur=1．333时，最高速度为21．2 r·min-1。

5 结论
提出一种空间矢量脉宽调制优化算法，仿真和实验结果表明该算法能在直流电压受限情况下使电机运行在更高的速度，提高了电压利用率。