寻北仪中力矩电流发生器的设计
2．2 压控恒流源
压控恒流源由运算放大器、场效应管和晶体管等组成如图3所示。恒流源输出电流IL≈IO=UDACO／RO，与负载(陀螺力矩器线圈)电阻RL及电源电压变化无关，而只受输入电压控制，起到压控恒流作用。恒流源电路难点在于其精度的提高及实现，取决于元器件的选择、印制板的设计编排、抗干扰措施的设计等因素。为此，运放采用低漂移、高精度的OP27，RO采用恒温性好的精密电阻。因为是分两档进行转换，故当进行精粗转换时，只要改变基准电阻RO的数值即可，即在基准电阻RO上并联电阻小电阻RO1将精电流转换为粗电流输出。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/179844.htm
2．3 开关电路
开关电路是力矩电流发生器电路的重要组成部分。恒流源只能输出单方向的电流，用开关电路可以实现流人陀螺力矩器线圈的电流方向的改变；同时，恒流源的输出电流分粗、精2档，也要对其基准电阻进行切换。开关电路的理想程度将对系统性能产生较大的影响，特别是其不对称性将造成系统零偏电流，为此要求开关电路有极高的响应速度，一般至少在μs量级。为了提高电流输出精度采用高速继电器JRC-10M控制输出电流的粗、精档和正、负极性的转换，由计算机通过控制ADT800的数字I／O口实现。由于修正回路修正电流的变化周期长，继电器的寿命可以满足系统要求。开关电路部分原理图如图4所示。R2为限流电阻，起保护作用。RO，RO1分别为粗、精电流控制电阻。PB3(PB5)控制继电器J1(J3)实现水平(方位)力矩器电流的极性控制，PB4(PB6)控制继电器J2(J4)实现水平(方位)力矩器电流的精粗控制。
2．4 ADT800模块应用
寻北仪中A／D、D／A、数字I／O功能的实现采用盛博公司的高速、高性能嵌入式数据采集和控制系统模块ADT800，它具有24路TTL／CM-OS兼容的数字I／O口、4通道12位D／A输出，完全可以满足力矩电流发生器对D／A、数字I／O通道的要求，而且剩余通道还有利于系统的改进与升级。
系统中，ADT800数字I／O地址为ADT800_BA+9，与力矩电流发生器有关的各位定义如图5所示。
利用ADT800模块D／A通道中的DAC0(DAC1)通道输出的电压信号控制方位(水平)压控恒流源电路，实现对方位轴(水平轴)的控制。
评论