寻北仪中力矩电流发生器的设计

系统软件除了完成上述的电流解算外，还要对工作状态进行切换。根据加表采样值和dacy、dacz的大小及正负，通过对ADT800_BA+9地址的置位／复位操作，实现力矩电流精粗和极性的控制，例如：

最后电流解算得到的对应控制电压通过ADT800的D／A通道输出给压控恒流源，经V／I转换后输出至陀螺力矩器。实现D／A转换的函数为：

例如，执行语句adt800_da_out(ADT800_BA，0，Ddacy)，即可实现向方位控制回路发送控制电压，电压值大小为Ddacy。

4 实验
为了检查力矩电流发生器所产生电流是否满足精度性能要求，用Agilent E3620A直流稳压电源输入表1中所示的电压，在压控恒流源输出电路的负载端接上7．8 Ω的精密电阻作为负载模拟电机绕组，同时通过控制极性控制继电器和精粗控制继电器，改变输出电流的极性和精粗，用Agilent 34401A数字万用表测试流经模拟负载的电流，所测结果如表1所示。

从表1所示的测试结果可以看出，针对寻北仪微机控制需要而设计的力矩电流发生器，其动态范围较大，转换精度优于0．5 μA，可广泛应用于寻北仪、电控罗经等惯性导航系统中。