国外牛人DIY超声波导航坦克机器人（图文）

下面给大家介绍一个超声波导航机器人，总共花费了35美刀，为了做着玩意我用了五个小时。下面就是我用到的材料：

　　六个雪糕棒（有才吧）+木胶

　　一个老旧的坦克套装

　　两个改良的迷你伺服电机

　　需要注意的是你需要把微调筒、电位计那些东西留在电机盒子里，因为这些事被用作一个齿轮轴，同时它可以在附近的路上旋转，之后拆焊引线，用2个330欧姆的电阻替换电位计。

超声波传感器HC-SR04一个和一个用来实现平移的迷你电机

　　PICAXE 08M2处理器

　　pin0：触发HC-SR04和平移电机，同时在线上接上330欧姆电子

　　pin1：还不能转移到pin0

　　pin2：改良过的电机1和330欧姆电阻

　　pin3：HC-SR04

　　pin4：改良电机2+330欧姆电阻

　　供电使用外接电源，因此没有电池、

　　因为这是我第一个利用Pic Axe 08m2制作的机器人，因此我打算把它尽可能做小一点。

　　有更多的程序空间，通过程序我可以让它实现怎样的功能？请拭目以待。。。

　　LM2596 DC 降压可调转换器电源模块

　　功能：

　　这个高性能的DC-DC降压可调电源模块是基于熟悉的开关式稳压器LM2596制作的。

　　输入电压：4—30V

　　输入电压：1.25—30V（可调）

　　输出电流：额定电流2A，最大电流3A（需添加散热器）