基于Protel99SE对随动系统电路板的仿真

　　其中：kf，kc分别为RP1，RP2所取的精确、概略信号比例系数(仿真过程中取0.5)，UA为U1的输出电压，α为失调角。

　　下面是仿真的结果：

　　激励信号为概略信号(见图3)和精确信号(见图4)。当概略信号电压小于5 V时，V7截止，精确信号一直通过，如图5所示，由RP1送到下一级。当概略信号大于5 V时，V3，V4导通，概略信号能够输出;而V7导通，精确信号电压Uf，由V7旁路到地，即阻断了它向下级传送。其输出波形如图6所示。

　　概略信号和精确信号输入到信号综合电路，经叠加放大后输出控制信号。其输出波形如图7所示。