基于DSP内嵌PCI总线的卫星信号仿真器设计

2DSP6416内嵌PCI关键寄存器及其中断机制
DSP6416的PCI接口支持通过主／从总线接口连接DSP到PCI主机，PCI接口端通过EDMA内部硬件与DSP相连，它支持四种类型PCI数据交换：从模式读，即外部PCI主设备通过PCI接口写数据到DSP；从模式写，即外部PCI主设备通过PCI接口从设备读数据；主模式读，即DSP主设备通过PCI接口读数据到外部PCI从设备；主模式写，即DSP主设备通过PCI接口写数据到外部PCI从设备。
PCI寄存器主要包括3类：PCI配置寄存器、PCII／O寄存器、映射在DSP存储空间作为外设的PCI寄存器。前两类寄存器只能被外部主机访问，而第三类寄存器可以被DSP和外部PCI主机访问。
PCI配置寄存器包含标准的PCI配置信息(设备标识，厂商标识，分类代码，基址等)；PCI I／O寄存器位于PCI主机的I／O空间，主机只能在：Base1和Base2访问它们，PCI I／O寄存器包括HSR，HDCR，DSPP。如图3所示，HSR寄存器表明主机的状态，它的INTSRC位和INTAM位对于中断处理至关重要。 INTAM位为1时，它可以屏蔽DSP发送的中断，当该位为0时，只要。DSP设置RSTSRC字段中的INTREQ位时，可以使能PINTA，即主机在这时可以响应中断。当INTSRC位读为0时，表示PINTA自上次清除后无效，当读为1时，表示PINTA处于使能状态，该位写0无效，写1清除 PINTA的使能状态。对于HDCR来说，PC机通过将DSPINT位置1产生主机中断。DSPP主要和Base0一起定义一段存储空间。

PCI内存映射外围寄存器主要用于控制PCI接口，它可以被主机和DSP访问，在该寄存器中，较重要的是RSTSRC寄存器，如图4所示。

DSP通过将RSTSRC寄存器中的INTREQ置1产生中断；PC机和DSP通过将INTRST置1清除中断，这一点在驱动开发中至关重要，因为DSP 产生的中断属于电平中断类型，如果不清除中断，它将一直有效．这将会导致中断响应函数不断的调用，从而导致死机。
PCI端口通过3种基址寄存器可以完全访问DSP的存储器映射。
Base0：4 MB的可预存取空间，通过设置DSP页寄存器映射所有DSP存储器空间，预取读使所有的字节有效。
Base1：8 MB非预取地址映射对应于所有的DSP存储空间，非预取支持字节使能。
Base2：PCI的16MB I／O包括I／O寄存器。
这3种寄存器属于PCI配置寄存器，PCI主机可以访问映射在PCI存储器空间4 MB的DSP存储器，PCI端口包含一个PCI I／O寄存器(DSPP寄存器)从PCI地址到DSP地址的映射。当DSP作为PCI本地总线从属时，使用该映射模式；当DSP上的PCI基地址寄存器被配置成一个8 MB不可预取区域时，该存储空间映射为DSP内存映射寄存器(0180 0000h)。PCI地址的22：0位与一个固定偏移相连，将Base 1访问映射到内存寄存器；基地址寄存器2配置16 B I／O空间，使PCI主机用于访问PCI I／O寄存器。

3仿真器程序及驱动程序的开发
3．1 驱动工具的选择
对于开发wDM型PCI驱动，常用的开发工具有三种。一是直接使用Windows DDK或者WDK工具；二是使用DriverStudio；三是使用WinDriver。第一种方式要求掌握Windows的体系结构、设备驱动的体系结构等知识，开发难度较大；第二种方式对DDK进行了封装，难度虽然降低了些，但依然不小，而且由于封装问题，可能带来一些Bug，有可能导致项目失败；第三种方式克服了传统开发工具开发驱动周期长，效率低，需具有DDK和核心态程序开发经验等缺点，大大简化了ISA-BUS，PCIBUS等硬件设备驱动程序的开发过程，而且WinDriver还提供核心插件(Kerneal Plu-gin)功能，使开发者在用户模式下调试代码，然后将调试无误的代码搬到内核模式(Kernel Mode)中，因而使用WinDriver，具有简单、快速、高效的特点。