基于DSP内嵌PCI总线的卫星信号仿真器设计
3．2 WinDriver的工作原理
图5是WinDriver的体系结构图，阴影部分是WinDriver提供的组件。WinDriver提供以WinDrvr6．sys为底层的驱动栈层，直接与硬件交互，避免了用户对硬件操作的复杂性，用户开发驱动只需在应用程序中调用WinDriver用户模式的API函数。这些用户模式的函数调用 WinDriver的Kernel Module函数实现对硬件的访问。对于某些要求比较高的硬件驱动(如要求响应中断的速度足够快)，如果用户模式开发的驱动无法达到要求，开发者可以将用户模式下调试好的代码放入到WinDriver的Kernel Plugin模块中，使得驱动开发可以在用户模式下进行，而开发的驱动的效率完全可与内核模式下的驱动相媲美。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/191948.htm
图6为用WinDriver开发PCI驱动内部的API函数调用关系。
通常情况下，在应用程序中不直接调用这些API函数，而是通过二次开发，将这些API函数封装在动态链接库DLL中，然后应用程序调用DLL中封装好的函数。
3．3 卫星信号仿真器应用程序框图及相应PCI驱动的关键代码分析
根据仿真器的总体设计，需要在PC机上实现二个功能模块；
数字信号处理模块该模块是仿真器的核心模块，实时仿真导航电文，计算卫星伪距、各通道的频率字和码控制字等。
通信模块 该模块主要是将PC机计算得到的相关信息通过PCI传递给DSP。
考虑到整个仿真器数据要求的实时性，通过中断函数实现PC机中的程序传输数据，当DSP需要数据时，通过RSTSRC寄存器INTREQ位写1产生一个中断信号发送给PC机，但要使该中断有效，必须要求主机状态寄存器(HSR)中的INTAM位为0。因此在上位机程序中，初始化阶段必须把该中断使能位打开。应用程序的结构如图7所示。
中断处理步骤如下：
(1)应用程序打开中断使能，系统等待中断；
(2)如果中断到来，则清除中断标志，取消中断源；
(3)在中断函数中执行数据传输；
(4)数据传输完后给DSP发中断，实现与DSP的握手；
(5)重新开启中断源。
第(2)步和第(5)步在中断使能函数中实现。
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