步进电机控制器的FPGA实现

2．1步进电机定位控制器整体架构的VHDL语言设计及仿真
(1)根据步进电机定位控制器的系统组成框图可以定义输入和输出端口：

(3)步进电机定位控制器顶层电路的VHDL程序代码：
在下面的程序中只考虑逆时针操作模式即(dir=0)。