基于超声波测距和PSD红外测距的智能语音导盲器

(1)测试报警系统能否实现预期功能
测试环境：白天实验室内，温度约30℃。首先，烧入以5 s为一个循环的单片机程序。经测试，系统首先以语音报出“前方距离X．XX m”，而后左右振动器依次按所测距离震动，以5 s为一个循环，不断间断地报数／振动作提示。
其次，烧入另一组程序，通过两个不同的自定义键，实现语音报数，例如：“前方距离3．74 m”，“29．74℃”，实现预期功能。
(2)报警系统工作的稳定性
系统连续开机2 h，每隔15 min，检查系统一次，系统长时间开机后仍能正常工作。

7 结论与展望
本设计实现了多重距离探测，多向距离探测和多重报警语音提示的功能。在设计过程中，坚持小型、快速、实用、智能的思想，尽可能地实现更多的功能。为此，选定探测距离为4～500 cm的超声波探头和20～150 cm的红外探头做多重距离提示。
目前国内外的导盲器都是采用比较成熟的超声波测障，而更人性化的导盲器会具有图像处理系统或者GPS定位系统。本设计在正面探测仍采用成熟的超声波，并以一定向下的倾角，探测地上障碍物，作为取代导盲杖的一种尝试。用红外探头作左右两边的探测，使装置成本大幅下降，且体积小功耗低。本装置成本合理，而具有图像处理系统或者GPS定位系统的导盲器价格很高。因此本设计有一定实用价值。