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如何在RCX上面安装红外测距传感器

工程师
2011-03-15 14:34:06 打赏
如何在RCX上面安装红外测距传感器
写于: 星期二 14 一月 @ 09:38:01
乐高(LEGO)机器人夏普公司推出的红外测距传感器GP2D12外形很小,可测量范围为10-80厘米,其接口是标准的三线接口(Vcc/GND/Output),如何让它安装在RCX中呢?

夏普公司推出的红外测距传感器GP2D12外形很小,可测量范围为10-80厘米,其接口是标准的三线接口(Vcc/GND/Output)。我们可以做一个转接电路,让它能与RCX相连,其硬件和编程可以参考:http://www.acroname.com/robotics/info/examples/GP2D12-3/GP2D12-3.html


应用:可以在灭火比赛中应用,也可以应用在机器人走迷宫等等。
例子: 1.沿墙壁走的机器人

2.沿墙壁走的机器人的行走状态



关键词: 何在 上面 安装 红外测距 传感器

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