基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究 作者: 时间:2011-05-31 来源:网络 收藏 1.3.2 算法流程将加权最小二乘线性化方法同KF算法相结合,便得到了WLS-KF算法。具体的算法流程如下:(1)设置矩阵A,b和加权矩阵W;(2)将A,b和W带入式(17),求出线性化系数矩阵A1,常数向量b1;2 实验结果与分析基于运动载体为质点的假设建立目标运动模型,考虑一个二维平面曲线运动系统,状态定义为,分别表示二维方向上的位置变量、速度变量、载体相对于起始位置的转弯角度及接收机钟差。 滤波器相关文章:滤波器原理滤波器相关文章:滤波器原理电源滤波器相关文章:电源滤波器原理 上一页 1 2 3 4 下一页
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