基于模糊控制的汽车灯光随动系统仿真

3灯光随动系统模糊控制器设计原理
如图4所示：当汽车转过很小的角度时，其转动半径R近似地等于L和转动角度δ的比值，通过车速传感器的数据很容易计算出行驶的距离L，通过方向盘传感器检测到的信号也容易得出δ的值，这样就很容易求出转动半径R的值。而且，根据实际经验可知，灯的转向和汽车行驶的半径R的关系最大。因此，可根据R值的变化对汽车车灯的转向进行模糊控制。首先定义R，如果为正值，说明为逆时针转动，负值为顺时针转动；另外定义θ为正，说明为左边灯向左转动度数，负值为右边灯向右转动度数。



4 汽车灯光随动系统仿真及结果
本系统的模糊设计器采用Matlab模糊工具箱设计模糊控制器。
在Madab中键入FUZZY，进入模糊逻辑编辑窗口FIS Editor，如图5所示。可以对输入和输出的隶属函数进行编辑。


如图6所示，R的论域为[0，1]，有三个语言变量，三角形隶属度函数。
如图7所示，△R的论域为[0，1]，有一个语言变量，三角形隶属度函数。
如图8所示，输出θ的论域为[O，1]，有三个语言变量，三角形隶属度函数。
在Rulers Editor窗口中输入控制前照灯转向的3条模糊控制规则：