基于模糊控制的汽车灯光随动系统仿真
5仿真结果与分析
为了准确建立系统模型和进行仿真分析，通常的工业过程可以等效成二阶系统，不失一般性，取G(s)=作为汽车灯光随动系统的模型。在Matlab中建立的模糊控制系统模型如图9所示，基于实际经验以及量化因子和比例因子的选取规则，经过仔细选择，取K1=0.0 5，K2=0．25，K3=1，仿真结果如图10所示。
本文中，由于汽车的顺时针和逆时针的转向时的控制道理相同，故只对逆时针转向进行仿真。通过仿真结果可以看出，基本符合预期，在汽车转弯半径小时，前照灯的转向角度大，在转弯半径大时，前照灯的转弯角度小，而半径的变化率△R对前照灯转动角度影响小些，△R增大，前照灯的转过角度较小。
通过仿真可以看出，基于模糊控制的汽车灯光随动系统具有良好的动态性能，能够提高汽车夜间行驶的安全性。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/197563.htm
6 结语
(1)分析了模糊控制理论及模糊控制技术，进行汽车灯光随动系统设计，并根据汽车转弯行驶时的实际路况找出两个关键可控参数，即汽车行驶速度和方向盘转角，把这两个控制参数通过模糊控制方法转为对汽车行驶半径一个变量的控制，使控制结构简化，以达到较好的控制效果。
(2)用Matlab软件对模糊控制系统进行了仿真，仿真结果表明设计的合理性和方案的可行性。
通过仿真可以观察到，基于模糊控制的灯光随动系统可以实现汽车前照灯的智能转弯，能使汽车夜间行驶的安全性大大提高，降低了驾驶员的劳动强度，且结构设计简单、实时性强、可靠性高、易于实现。
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