医疗机器人行业离风口还有多远？

　　随着全球机器人浪潮袭来和大家对精准医疗概念的认识，媒体、资本和社会各界对医疗机器人的关注度逐渐提升。这篇文章为我们介绍了医疗机器人行业前沿科技，以及国内公司在商业化路上普遍遇到的困难和问题。

　　Look out!机器人时代离我们越来越近，甚至已经到来了。机器人可以上天入地帮人类干活，也可以端茶送水，陪人类下棋、聊天，甚至能帮医生做手术。

　　医疗机器人如何工作?

　　拿一款适用于神经外科的导航定位机器人来说，在手术室内需要“脑”、“眼”、“手”协同作业：脑，是多模态影像融合系统，它负责合成患者头部的三维图像，辅助医生制定最佳的穿刺路径;机器臂则像手一样，在摄像头也就是眼睛的帮助下，准确定位到医生规划的穿刺位置;最后，由医生执行穿刺和并完成活检、抽吸、毁损、植入等手术操作。

　　在机器人的帮助下，医生可以微创、精准、高效地完成脑部手术，手术定位精度达到1mm，创口小于2mm，患者住院观察2~3天即可出院。目前，该机器人已经用于活检、脑出血、脑囊肿、癫痫、帕金森病等十二类近百种疾病的治疗。

　　机器人的另一个优势，是远程手术的实现。未来专家将来只需在本地依据影像数据，制定最佳手术方案，机器人就可以在异地完全按照专家的方案进行精准定位，最后由当地医生完成穿刺和手术操作。这样既能保证就近治疗异地手术的质量，又能实现专家资源最大化，一举两得。

　　行业最前沿

　　最近，有两条关于国外医疗机器人技术的新闻赚足眼球：一个是被称作“打败人类医生，自动做手术”的 STAR(Smart Tissue Autonomous Robot，直译为智能组织自动化机器人);以及美国麻省理工、英国谢菲尔德大学和东京技术研究所共同研发的小型折叠机器人，用于移除被误吞的纽扣电池、清洁胃壁等。

　　STAR 如下图，机器人在演示中自主完成了60%的猪小肠缝合作业，其余40%辅助工作由研究人员操作。实验中安排了一位经验丰富的外科医生完成同样作业作为对比，结果显示机器人甚至缝合得更为规整。

　　小型折叠机器人如下图所示，属于微型机器人范畴。作为胶囊被吞下后，外壳溶解，机器人自动展开，靠接触点摩擦力黏在胃壁上，并靠外部磁场驱动在胃壁上爬行，清除附着在胃壁上的异物和修补组织伤口。

　　目前已有较为成熟的微型机器人产品应用于医疗诊断领域，包括以色列 Given Imaging 公司的 M2A 和国产的 OMOM 胶囊内镜等。世界范围内，有多个团队在试图实现微型机器人从诊断到手术的跨越，如心脏外科主从式蛇形机器人 CardioArm，也就是习大大到伦敦帝国理工学院参观的医疗机器人项目。

　　这些技术看起来很酷，其程序的复杂程度、对数据处理的要求也比之前成功应用于临床的机器人更高，可谓是不小的突破;但同时，这些自主化机器人的临床价值却受到专家质疑。对于医疗机器人行业来讲，如果最初的功能设计未从医生的临床需求出发，未来恐怕很难商业化和普及。