激光雷达为哪般：国际大厂为此趋之若鹜

　　3、福特与MIT研发自动驾驶利用激光雷达确定线路

　　——帮助车辆自主进行线路规划

　　福特正与MIT合作，共同发起一项包括机器学习和自动驾驶系统在内的特殊研究计划。该计划使用的是激光雷达来追踪和分析城市环境下行人的移动状况。研究旨在预防碰撞，同时还将帮助车辆自主进行线路规划。

　　传感系统能够收集大量城市行人的人流数据，并且使用算法将这些数据进行计算应用于不同目的研究，比如自动调配代步工具分布。这些电动代步工具将首先于MIT的校园进行试点投放，由于校园的人流量较城市实际模型较小，受天气影响的因素也较小，比较容易进行实验试点，等到技术成熟后将进一步应用到更大更真实的测试应用场景中。

　　学生们可以应用移动应用呼叫电动代步工具，抵达目的地后就可以让应用将他们送回校园的停靠点上，通过算法及对需求量的判断，这些电动代步工具会自动调配位置，实现最大利用效率。根据福特描述，这些借助于LiDAR系统和摄像头的系统的准确度远远高于GPS定位的系统。

　　在过去的五个月中，研究小组已经通过配备激光雷达传感器的测试车辆对校园内人类和交通状况数据进行收集，而研究小组将这些数据与天气状况、学生课程表之类的外部条件进行结合，可以在白天自动运送学生在不同的教学楼之间来往。

　　电动测试车辆体型较小，可以灵活行驶在校园人行道上，这为自动驾驶在高人群密度条件下运行提供了宝贵的真实数据。

　　4、苹果研发激光雷达传感技术

　　——用在苹果汽车项目?

　　苹果公司的最新专利“利用2D扫描光束脉冲进行三维深度点云技术”可为神秘的苹果汽车(也称为“泰坦”项目)自动驾驶做铺垫，即使该技术也可以用于其他用途。

　　该项专利技术由苹果开发的新型激光雷达传感器，这项技术需要使用到的是一面固定的镜子、扫描镜、光电探测器和激光发射器。附带的文件显示，苹果选择开发这项技术的原因是因为当前的电子设备“电量消耗过快，x-y分辨率有限，深度分辨率有限，画面失真，帧速率有限以及产品开发周期过长。”

　　如果该技术投入生产，将用于进一步开发苹果地图应用，因为地图的准确度需要大量的户外扫描，而这项技术也有可能应用在假想的苹果汽车上。苹果公司工作人员斯科特·T·史密斯(Scott T. Smith)、马修·E·拉斯特(Matthew E. Last)和爱德华·A·沃科(Edward A. Valko)共享该技术的专利权，专利编号No. 9285477。