谷歌无人车团队动荡背后：离商业化近了还是远了？

　　Chris Urmson

　　2013年，Thrun从谷歌离职，具体原因不详，有一种说法是他希望将更多时间投入到另一个创业项上。Thrun走后带领技术团队的重担落在了Chris Urmson身上。

　　Urmson被认为是谷歌无人驾驶项目的功臣，他是卡内基梅隆大学的研究员，在自动驾驶领域有举足轻重的地位。

谷歌无人驾驶汽车项目在2009年基本还是一个想法。Urmson是该项目中一个至关重要的人物。他帮助团队将这项技术从研究阶段转向工程阶段。在Urmson带领下将无人驾驶项目推向人们的视野当中。

　　在这期间，谷歌无人驾驶汽车已经在路上累积行驶了180万英里。

　　2009年，一辆经过改装的丰田普锐斯，在圣克鲁斯和圣路易斯-奥比斯波的高速公路上，完成了10万英里的自动驾驶测试。不久之后，这个数字随着一次次路测变成了50万英里。

　　2012年5月，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处(Department of Motor Vehicles)为谷歌无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。

　　2014年，谷歌无人车项目开始筹备人力和各方面的资源，准备从零制造一台完整的无人驾驶车。在完成对原型车的反复修改之后，Chris Urmson带领他的团队终于让新版豆荚车(没有方向盘和刹车)于2015年5月在加州山景城上路。