大疆发布无人机Mavic 搅局还是颠覆？

　　四、传统优势技术继续加强

　　在《智能机器人系列报告之四：消费级无人机的昨天、今天和明天》中，我们就着重分析了市售消费级无人机的主要技术路线，从中看到，大疆在多项技术上遥遥领先于对手，包括悬停定位技术、避障技术、视觉跟随、图传技术等几方面。在Mavic身上，我们很高兴的发现，大疆并没有因为这是一款主打便携的设备而对传统优势技术的应用有所保留或者简配，相反，我们惊喜的发现，部分技术得到了加强。

　　1、Mavic采用了双目立体视觉的精准悬停技术，很好的解决光流定位的局限性，甚至是实现户外高空飞行时无GPS信号的精准悬停。首先，双目立体视觉能够获取前方15米处物体的三维深度信息，其有效悬停高度是光流的2-3倍，其次，获得了三维深度信息后，便能够精准计算出飞行器当前的速度信息，基于此Mavic实现了无GPS环境下的高度13米范围内精准悬停。

　　另外，前视的双目立体视觉系统也能通过观测飞行前方的环境，从而计算出飞行器当前的位置和速度信息，实现高空环境下的精准悬停。得益于精准悬停技术，Mavic还能在起飞时采集地面图像，在自动返航时，Mavic能精准地返回起飞地点。

　　2、Mavic配备了基于双目立体视觉技术的FlightAutonomy系统，对飞行环境进行实时3D检测，并准确判断障碍物与飞行器间的方位，而且光波比声波的速度更快。

　　FlightAutonomy系统由前视、下视各一对视觉摄像头、主相机、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余和24颗高性能处理器内核等7个部件所组成。Mavic的前方左、右端各配备一个视觉摄像头，通过美合金支架固定保证镜头光轴不变。双摄像头组成的双目立体视觉系统能够在飞行中实时获取深度信息并生成三维深度图，由于是接收可见光的形式，因此只要光线不暗的情况下都能分辨前方15米范围内的障碍物位置。因此在户外飞行甚至是室内场景都能利用双目立体视觉系统实现障碍物检测作出刹车悬停和绕飞动作，大大提升飞行安全和可靠性。

　　3、结合机器视觉与飞行控制技术的智能跟随功能，让Mavic不需要手环或其它辅助定位，点击屏幕就能完成高难度跟拍。更具备深度学习能力，自动识别人、自行车、汽车、船甚至你的宠物。锁定跟随对象后就能根据跟随模式进行效果多样的跟拍，标准、平行和锁定模式带给专业影片般的流畅效果。与此同时，你还能改变拍摄对象在画面中的位置，灵活构图。

　　基于机器视觉技术，Mavic提供了3种跟随模式：1、标准模式，从拍摄对象前方或后方进行跟随飞行;2、平行模式，跟随拍摄对象平行飞行，从侧面进行拍摄;3、锁定模式，相机跟随拍摄对象，同时你可以对飞行器进行自由控制。

　　4、Mavic采用了全新的OcuSync图传系统

　　作为Light Bridge高清图传系列的重要一员，OcuSync在多种速率下都远超Wi-Fi和一般图传的链路性能。

　　当前无人机的Wi-Fi图像传输技术通常用于无线局域网(WLAN)环境，由于Wi-Fi应用成熟，理论传输速度高、成本低等优势，许多无人机厂商会使用Wi-Fi图传，宣称达到720P高清画质且传输范围1公里的无线图传功能。为了进一步提升Wi-Fi性能，可以使用强指向性的发射天线，使得某些方向上的辐射强度大幅提高来弥补Wi-Fi链路性能偏弱的问题，图传号称也可以传数公里，但需要在天线方向范围内飞行，有效性很低。而且Wi-Fi信号在市区环境下容易受到无线网络的干扰，传输画面出现卡顿、甚至无法恢复导致无法正常飞行，飞行器只能悬停或者返航飞行，带来了一定的危险性。

　　OcuSync利用了高效的数字压缩技术和信道传输技术，在各种不利的无线传输场景下获得稳定的高清视频流传输，相比传统模拟图传，OcuSync支持720p和1080p图传，图像清晰度大约提升4到10倍，而且不会出现模拟图传经常出现的偏色、雪花点、花屏、闪烁现象，为用户提供更加清晰的飞行视野。在相同发射功率下，OcuSync图传距离是模拟图传的数倍，OcuSync支持7km以上的图传遥控距离，巨大的链路余量也明显的增强了对抗干扰和遮挡的能力。