ARM9的超高频读写器基带编解码设计
经过以上配置后，将定时器I／O引脚配置为PWM输出模式就可以进行PWM输出。以一个Query命令的编码为例，Query命令是由前同步码和22位数据构成，先将这22位数据计算好并保存在全局数组data[]中，发送Query命令时开启定时器1并允许定时器1中断，在中断处理函数里面更新TCNTB以及TCMPB的值来决定下一个脉冲的PWM输出。编码程序流程如图4所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201610/306001.htm
正确的Query命令会让标签返回16位伪随机数RN16。为了测试Query命令是否发送正确，使用示波器观察比较器输出，如果有MILLER2编码的16位数据输出，则表明Query命令正确。使用示波器观察的结果如图5所示，可以看出是MILLER2编码的序列，详细分析其位数后确认是16位，验证了PIE编码的正确性。
3 MILLER2解码
3．1 MILLER2码介绍
EPC GEN2协议中规定标签反向散射的数据应该采用FM0或者MILLER的编码方式。MILLER定义在两个数据“0”之间变换相位，在数据“1”中间放置一个相转化，MILLER2码则表示每一位数据重复两个副载波周期。完整的MILLER2编码，需要在有效数据前加上前同步码。前同步码可编程选择格式，在Query命令中将M和Trext这两位设置为1，选择前同步码由16个数据“0”加上数据序列“101112”构成。MILLER2数据定义和前同步码如图6所示。MILLER2码每一位数据的时间长度由Tari值决定，本设计中为2个Tari(即1 2．8μs)。
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