ARM9的超高频读写器基带编解码设计
3．2 解码状态机
本文使用S3C2440的外部中断捕捉比较器的输出，使用单边触发上升沿检测。对正确的MILLER2编码序列进行上升沿捕捉时，两次中断的时间间隔有a和b两种情况，其中a表示两次中断的时间间隔为Tari，即6．4μs，b表示间隔为1．5Tari，即9．6μs，据此绘制了MILLER2编码的状态以及状态转换图。状态共有22个，其中用于前导码检测的状态有13个，用于数据检测的有9个状态。部分前导码状态以及全部数据状态如图7所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201610/306001.htm
下面描述各个状态的意义。
s0：解码开始，表示收到1个a间隔；
s1：前导码状态的一种，表示收到2个a间隔；
s2：表示收到3个a间隔；
s3：收到4个a间隔，s3状态若连续收到a间隔，则仍旧归于s3状态；
s4：表示s3收到b间隔，此时前导码中的16个数据“0”解码结束，进入数据序列“101112”解码状态；
s5～sa：前导码中的数据序列“101112”检测状态，依次类推，图7中省略；
sb：前导码结束状态；
d1：收到数据“0”的2／4位；
d2：收到完整数据“0”以及数据“1”的1／4位；
d3：收到完整数据“0”以及数据“0”的1／4位；
d4：收到数据“1”的3／4位；
d5：收到数据“0”的3／4位；
d6：收到完整数据“1”以及数据“0”或者“1”的1／4位；
d7：收到完整数据“0”以及数据“1”的1／4位；
d8：收到完整数据“1”；
d9：收到完整数据“0”以及数据“0”的2／4位。
以上状态中，当状态机当前状态为d2、d3、d6、d7、d8、d9的一种时，表示收到1位有效数据。状态转换图如图8所示，状态d2、d7只画出了有效输入时的转换图，在无效输入时结束状态机程序返回。
3．3 MILLER2解码程序设计
进行MILLER2解码主要是把接收到的中断时间间隔作为状态机的输入，在状态机里进行判断和状态转换，解码出有效数据。本设计中，使用上面描述的编码方式码发送Query命令，UHF电子标签收到有效命令之后反向散射采用MILLER2编码的16位伪随机数RN16。程序在发送完毕Query命令之后立即使能外部中断，在外部中断处理函数中，把中断时间间隔保存在数组中，等接收的中断间隔超过b或者中断次数超过接收RN16所需要的次数后，关闭中断。在外部程序中通过状态机进行解码，解调的同时对有效位进行计数，计数器达到16位后，返回解调出来的数据，否则返回0。解调程序流程如图9所示。
在主函数里面循环发送Query命令并进行MILLER2解码，如果解码成功则使用串口工具在上位机上打印出解调出来的RN16的值，解码失败则不打印。在PC上使用串口工具SecureCRT观察到以十六进制输出的RN16，如图10所示，表明MILLER2解码成功。
结语
本文提出使用ARM9进行UHFRFID读卡器基带编解码，并加以实现。ARM9芯片丰富的外设使该方案拥有较好的扩展性、实用性，为进行系统级别的设计打下了基础。
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