STM32编程之用TIM定时器的输入捕获功能红外遥控解码

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "remote.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
/*
程序功能：用STM32的定时器输入捕获功能进行红外解码。
当按下红外遥控器的按键时，LCD显示键值和连按的次数；
同时串口也输出同样的数据。

日期：2015年7月27日
地点：湖北工业职业技术学院电子工程系
硬件连接：
PA1---TIM5_CH2；
*/

int main(void)
{
u8 i=0;
delay_init();
NVIC_Configuration();
uart_init(9600);
LED_Init();
LCD_Init();
Remote_Init();
LCD_Clear(RED);
POINT_COLOR=BLUE;
LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"IRD TEST!");
LCD_ShowString(30,80,200,16,16,"PLEASE PRESS!");
LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"KEYNUM IS : ");
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"KEYCOUNT IS : ");

while(1)
{
if(Remote_Scan()!=0)
{
LCD_ShowNum(118,100,Remote_Scan(),4,16);
LCD_ShowNum(134,120,RmtCnt,4,16);
printf("press keynum:%d n",Remote_Scan());
printf("press keycount:%d n",RmtCnt);

}
delay_ms(10);
i++;
if(i>25)
{i=0;LED0=~LED0;}
}
}

2、头文件：

#ifndef __RED_H
#define __RED_H
#include "sys.h"

#define RDATA PAin(1) //红外数据输入脚

//红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
//我们选用的遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0

extern u8 RmtCnt;//按键按下的次数

void Remote_Init(void); //红外传感器接收头引脚初始化
u8 Remote_Scan(void);
#endif

3、源文件

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

//红外遥控解码驱动 代码

//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//TIM5 时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//初始化GPIOA1


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 选择输入端 IC2映射到TI5上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断
}

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval;//下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;//红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0;//按键按下的次数
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10;//取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0;//清空计数器
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)!=RESET)
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{

TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM5,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10;//标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture2(TIM5);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0设置为上升沿捕获

if(RmtSta&0X10)//完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{

if(Dval>300&&Dval<800)//560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1;//左移一位.
RmtRec|=0;//接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800)//1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1;//左移一位.
RmtRec|=1;//接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600)//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0;//清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700)//4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7;//标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0;//清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);
}

//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24;//得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff;//得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0;//清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}