avr单片机看门狗初始化配置及说明

MCU 控制和状态寄存器提供了有关引起 MCU 复位的复位源的信息。

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

JTD ISC2 – JTRF WDRF BORF EXTRF PORF MCUCSR

读 / 写 R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R/W

初始值 0 0 0 参见各个位的说明

* Bit 4 – JTRF: JTAG 复位标志

通过 JTAG 指令 AVR_RESET 可以使 JTAG 复位寄存器置位，并引发 MCU 复位，并使
JTRF 置位。上电复位将使其清零，也可以通过写 ”0” 来清除。

* Bit 3 – WDRF:看门狗复位标志

看门狗复位发生时置位。上电复位将使其清零，也可以通过写 ”0” 来清除。

* Bit 2 – BORF: 掉电检测复位标志

掉电检测复位发生时置位。上电复位将使其清零，也可以通过写 ”0” 来清除。

* Bit 1 – EXTRF: 外部复位标志

外部复位发生时置位。上电复位将使其清零，也可以通过写 ”0” 来清除。

* Bit 0 – PORF: 上电复位标志

上电复位发生时置位。只能通过写 ”0” 来清除。

为了使用这些复位标志来识别复位条件，用户应该尽早读取此寄存器的数据，然后将其复
位。如果在其他复位发生之前将此寄存器复位，则后续复位源可以通过检查复位标志来了
解。

看门狗定时器控制寄存器－
WDTCR

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

– – – WDTOE WDE WDP2 WDP1 WDP0

* Bits 7..5 – Res: 保留位

ATmega16 保留位，读操作返回值为零。

* Bit 4 – WDTOE: 看门狗修改使能

清零 WDE 时必须置位 WDTOE ，否则不能禁止看门狗。一旦置位，硬件将在紧接的4 个
时钟周期之后将其清零。请参考有关 WDE 的说明来禁止看门狗。

* Bit 3 – WDE: 使能看门狗

WDE 为 "1“ 时，看门狗使能，否则看门狗将被禁止。只有在WDTOE 为 "1“ 时WDE 才能清
零。以下为关闭看门狗的步骤：

1. 在同一个指令内对 WDTOE 和 WDE 写 "1“ ，即使WDE 已经为 "1“

2. 在紧接的 4 个时钟周期之内对 WDE 写 "0”

* Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看门狗定时器预分频器2, 1 和 0

WDP2、 WDP1 和 WDP0 决定看门狗定时器的预分频器，如 Table 17 所示。

Table 17. 看门狗定时器预分频器选项

VCC = 3.0V 时典型 VCC = 5.0V 时典型
WDP2 WDP1 WDP0 看门狗振荡器周期 的溢出周期 的溢出周期

0 0 0 16K (16,384) 17.1 ms 16.3 ms

0 0 1 32K (32,768) 34.3 ms 32.5 ms

0 1 0 64K (65,536) 68.5 ms 65 ms

0 1 1 128K (131,072) 0.14 s 0.13 s

1 0 0 256K (262,144) 0.27 s 0.26 s

1 0 1 512K (524,288) 0.55 s 0.52 s

1 1 0 1,024K (1,048,576) 1.1 s 1.0 s

1 1 1 2,048K (2,097,152) 2.2 s 2.1 s

#include
#include
///#pragma interrupt_handler WDT_over:iv_RESET
unsigned char f_WDT=0;
void WDT_OFF(void)
{
/* WDT复位*/
_WDR();

/*修改看门狗使能时必须先要同时 置位WDTOE 和 WDE，然后对写0禁用看门狗*/
WDTCR |= (1< /* WDT */
WDTCR = 0x00;
}
void WDT_ON(unsigned char t)
{//在5v的电源下，t为0-8时，看门狗定时器的溢出时间分别16.3ms,32.5ms,65ms,0.13s,0.26s,0.52s,1s,2.1s。
//*修改看门狗使能时必须先要同时 置位WDTOE 和 WDE
WDTCR |= (1< //WDTCR =1< WDTCR=t|(1< }
void WDT_over(void)
{f_WDT++;
MCUCSR&=~(1< }