AVR简单的串口通信程序

/***********************************************/

/************AVR USART串口调试****************/

/************ClimberWin 2008.6.29**************/

/*CPU:ATMEGA32L 4MHZ 外部晶振（熔断位需要先配置好外部晶振）*/

/*说明：AVR串口是通过UDR发送出去的，类似于51单片机的SBUF*/

/*程序功能:能够通过串行数据发送给PC机0x12数据，接收上位机数据并且+1后发送回上位机*/

#include <avr/io.h> //AVR I/O口定义头文件

#include // 延时头文件调用

#include interrupt.h> // 中断头文件调用

#define uchar unsigned char

//引脚定义

#define AVR_RXD 0 //PD0 RXD

#define AVR_TXD 1 //PD1 TXD

//常量定义

#define BAUDRATE 9600 //波特率定义

uchar UART_MID; //定义一个缓存区数据临时存储地址

/*******************串口接收中断服务程序*************************/

SIGNAL(SIG_USART_RECV) //串口中断服务程序

{

UART_MID=UDR; // 从缓冲器中读取数据到UART_MID，临时存放

UDR=UART_MID+1; //+1后发送回去数据

}

/****************************************************************/

void init_USART(void)//USART 初始化

{

//USART 9600 8, n,1 PC上位机软件(超级终端等)也要设成同样的设置才能通讯

UCSRC = (1<

//异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速

// UBRR=(F_CPU/BAUDRATE/16-1)

UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;

UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;

UCSRA = 0x00; //工作在异步正常模式下 U2X=0

UCSRB = (1<

//使能接收中断，使能接收，使能发送

}

int main(void)

{

DDRD =(1<

PORTD =0xFF;

init_USART(); //初始化串口

UDR=0X12; //向串口发送数据

sei(); //中断使能(avr/interrupt.h 中调用)

while (1)

{

//等待接收，接收后跳转到中断程序

}

}