STM32的DMA控制器

　　两个DMA控制器有12个通道（DMA1有7通道，DMA2有5通道），还有一个仲裁器协调各个DMA请求的估先权。

　　有关DMA控制器的特性、框图、寄存器地址及含义等参考STN32资料手册，在此就不多说了，只讲述具体的设置应用。

　　结构体（DMA_InitTypeDef）说明：

　　PeripheralBaseAddr：外设地址　CPAR

　　MemoryBaseAddr：　存储器地址　CMAR

　　DIR：　　　　　　　 传输方向（从外设读/从存储器读）

　　BufferSize：　　　　 传输数量

　　PeripheralInc：　　　 外设地址增量模式（传完一个数后地址是否+1）

　　MemoryInc：　　　　 存储器地址增量模式

　　PeripheralDataSize：　外设数据宽度（Byte / Half Word / Word）

　　MemoryDataSize：　　存储器数据宽度

　　Mode：　　　　　　　 循环/正常

　　Priority：　　　　　　　优先级

　　M2M：　　　　　　　　存储器到存储器模式

　　下面举几个例子，例子都是在IAR5.4平台，STM32F101R8经过测试的：
　　（在此只列出DMA的设置过程，相关的RCC、GPIO、USART、ADC等设置省略，可参照本博客的其它篇章。）

/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// 例1：USART1通过DMA1的Channel4发送数据，发送20个8位数后停止
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#define USART1_DR_Base 0x40013804
u8 USART1_Buffer_Tx[50];
void DMA_Configuration(void)
{
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);　　　　　　//　打开DMA1电源

　　DMA_DeInit(DMA1_Channel4);　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //　清除原有设置

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;　　　　//　外设地址：USART1的接收地址
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_Buffer_Tx; //　要传送的数组起始地址
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;　　　　　　　　 //　存储器到外设
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 20;　　　　　　　　　　　　　　　　//　传20个数
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;　　　//　外设地址不改变
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;　　　　　 //　存储器传完一个数后地址+1
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//　8位
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;　　//　8位
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;　　　　　　　　　　//　传输20个数后停止，进入中断
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;　　　　　　　　　　//　优先级
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;　　　　　　　　　　　//　不使用M2M
　　DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

　　DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);　　　　　　　　　//　中断使能，传输20个数后停止，进入中断

　　 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);　　　　　　　//　USART1的DMA使能
　　 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);　　　　　　　　　　　　　　　　　//　DMA启动，开始送数
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// 例2：ADC通过DMA1的Channel1采集数据存入ADC_RegularConvertedValueTab数组，每次采704个16位数
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void ADC_Configuration(void)
{
　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

　　DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)0x4001244C;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_RegularConvertedValueTab;
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 704;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA_Mode_Circular;
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
　　DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
　　DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
　　DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);

　　/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
　　ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
　　ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);

　　ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
　　ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
　　ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}