stm32 升级程序方案

STM32芯片自带固化的ISP程序，在芯片上电的时候会检查BOOT0BOOT1电平状态，如果
BOOT0=1
BOOT1=0
则会进入自带的ISP程序，基本可以满足程序升级需要。
但是如何进入这个模式，是一个问题，网上有人使用串口的握手信号来控制，但是这样会超过3条线（RXTXGND）。
昨天测试了一个方法，上位机发出一个指令，STM32用户自己的程序解析后，利用自己的IO口，控制一个简单的延时电路来拉高BOOT0，然后芯片重新启动，则进入ISP。刷新完成后，跳入用户程序运行，控制权交回用户程序。
程序中设置PB8为ISP_DRV，推挽输出；输出一定时间后，充满电容后，可以使用NVIC_SystemReset()重新启动(3.12库)。即可进入ISP模式。
另外，需要在程序中设置如下向量表地址，才可以在勾选ISP程序的jumptouserapplicationafterflash后，进入用户程序。
/*SettheVectorTablebaselocationat0x08000000*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

测试了若干次没有发现异常。