建立ARM平台上的交叉调试器gdb和gdbserver

gdb-6.6使用了autoconf/automake，因此通过设置configure脚本的--target，--host,--prefix参数就可以方便的移植到别的平台。

--target指定编译后的文件针对的是什么目标板，一般设置为交叉编译器的前缀，比如--target=arm-linux, --target=mips-linux，--target=armv5-linux-uclibc, --target的缺省值为i386-linux, 也就是PC机。

--host指定编译后的文件的运行环境，取值可以是i386-linux或者交叉编译器的前缀，缺省为i386-linux，

--prefix指定要安装的目录。

1、到http://www.gnu.org/software/gdb下载gdb-6.6.tar.gz到/tmp解压到/opt下
#cd /opt
#tar xzvf /tmp/gdb-6.6.tar.gz

2、建立配置文件、编译
gdb允许把编译配置和编译结果放到任意的目录，因此可以在gdb目录之外建立一个专门放编译文件的目录。
#cd /opt
#mkdir -p arm-gdb/build
#cd arm-gdb/build

#/opt/gdb-6.6/configure --host=i386-linux --target=armv5-linux-uclibc --prefix=/opt/arm-gdb
#make
#make install
其中：host指定了运行环境为i386机器，target指定了需要调试的目标机环境（我使用的ARM toolchain是armv5-linux-uclibc-gcc，因此这样指定，如果是用arm-linux-gcc，则 --target=arm-linux），prefix指定了编译后的结果存放的位置，也就是安装目录。
如果在编译arm-linux-low.c这个文件时提示找不到“sys/reg.h”, 则修改arm-linux-low.c，注释掉#include "sys/reg.h"。

可以在/opt/arm-gdb/bin下找到可执行的armv5-linux-uclibc-gdb, armv5-linux-uclibc-gdbtui, armv5-linux-uclibc-run。

3、gdbserver的移植
gdbserver要用到gdb源码目录下的一些头文件，因此无法在gdb源码目录之外建立编译文件。

#cd /opt/gdb-6.6/gdb/gdbserver
#vi build.arm
内容如下：
./configure --target=armv5-linux-uclibc --host=armv5-linux-uclibc --prefix=/opt/arm-gdb/gdbserver
make
make install
#chmod +x build.arm
#./build.arm

注意：此处target参数和host参数都要设置为armv5-linux-uclibc，因为gdbserver是放在目标板上运行的。
编译后，可以在/opt/arm-gdb/gdbserver/bin下找到armv5-linux-uclibc-gdbserver，下载该文件到目标板并重命名为gdbserver，
同时要下载gdbserver需要的库文件libthread_db-x.x.x.so，再建立两个符号链接libthread_db.so和libthread_db.so.1。


4、使用gdbserver
在目标板上运行gdbserver
#./gdbserver 192.168.0.2:2345 hello

其中192.168.0.2为目标板的IP，可以写localhost，也可以不写。2345为gdbserver打开的端口，可以自己设置。
#./gdbserver :2345 hello

在宿主机上运行
#armv5-linux-uclibc-gdb hello
(gdb)target remote 192.168.0.2:2345
(gdb)b main
(gdb)continue

使用X-Windows下的DDD
#ddd --debugger armv5-linux-uclibc-gdb

在DDD的GDB终端控制窗口中健入:
(gdb) target 192.168.0.2:2345

6、问题
移植的gdbserver可以和Host上的mips-linux-gdb连接上，但是run的时候gdbserver出现
Killing inferior错误
解决方法：因为执行完target命令后，目标板程序已经在运行，所有应该用continue命令而不是run命令。

7、附1：GDB的基本指令：

load：装入一个程序
symbol-file：装入符号库文件，可以是用-g参数编译的可执行文件。
f(ile)：指定一个可执行文件进行调试，gdb将读取些文件的调试讯息，如f a.exe
l(ist)：列程序出源文件
r(un) ：装载完要调试的可执行文件后，可以用run命令运行可执行文件
b(reak)：设置断点（break point），如b 25，则在源程序的第25行设置一个断点，当程序执行到第25行时，就会产生中断；也可以使用b funcname，funcname为函数的名称，

当程序调用些函数时，则产生中断
c(ontinue)：c命令可以另中断的程序继续执行，直到下一个中断点或程序结束
p(rint)：输入某个变量的值，如程序定义了一个int aa的就是，p aa就会输出aa的当前值
n(ext)：程序执行到断点时中断执行，可以用n指令进行单步执行
s(tep)：程序执行到断点时中断执行，可以用s指令进行单步执行进某一函数
q(uit)：退出GDB

8、附2：调试驱动程序和共享库

(1)调试LKM(Loadable Kernel Module)
.在目标板上插入模块并输出map信息，查看.text入口地址：
#insmod -m hello.ko > map
#grep .text map
比如为0xc68c0060
.在gdb中转入LKM的调试信息：
(gdb) add-symbol-file hello.ko 0xc68c0060 /*注意必须是LKM .text的入口地址）
.正常调试

(2)调试共享库
.样例程序：
test.c:
#include
int test(int a, int b)
{
int s = a b;
printf("%dn", s);
return s;
}

main.c:
#include
extern int test(int a, int b);
int main(int argc, char* argv[])
{
int s = test(10, 20);
return s;
}

Makefile:
all: so main
so:
armv5-linux-uclibc-gcc -g test.c -shared -o libtest.so
main:
armv5-linux-uclibc-gcc -g main.c -L./ -ltest -o test.exe
clean:
rm -f *.exe *.so

.编译并设置环境变量
#make

在目标板上：
#export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./
#gdbserver localhost:2345 ./test.exe

.运行gdb客户端
#armv5-linux-uclibc-gdb
(gdb)symbol-file test.exe
(gdb)target remote 192.168.0.2:2345
(gdb)b main
(gdb)c

.查看libtest.so的代码在内存中的位置。
(从gdbserver的输出或者用ps可以得到test.exe的进程ID，这里假设PID是11547)
在目标板上：
#cat /proc/11547/maps
输出：

.........
0076a000-0076c000 rwxp 0076a000 00:00 0
00bbe000-00bbf000 r-xp 00bbe000 00:00 0
00fcc000-00fcd000 r-xp 00000000 03:01 1238761 /root/test/gdbservertest/libtest.so
00fcd000-00fce000 rwxp 00000000 03:01 1238761 /root/test/gdbservertest/libtest.so
08048000-08049000 r-xp 00000000 03:01 1238765 /root/test/gdbservertest/test.exe
08049000-0804a000 rw-p 00000000 03:01 1238765 /root/test/gdbservertest/test.exe
........

由此可以知道：libtest.so的代码在00fcc000-00fcd000之间。

.查看libtest.so的.text段在内存中的偏移位置：
armv5-linux-uclibc-objdump -h libtest.so |grep .text
输出：
.text 00000130 00000450 00000450 00000450 2**4
即偏移位置为0x00000450

.回到板子上的gdb窗口，加载libtest.so的符号表。
(gdb)add-symbol-file libtest.so 0x00fcc450
(这里0x00fcc450 = 0x00fcc000 0x00000450)

.在共享库的函数中设置断点
(gdb)b test

.继续调试共享库