第2课：ARM汇编学习

1通过学习ARM汇编语言从而了解ARM处理器的工作原理。

2用汇编写Bootloader

在这里汇编的基本语法在《ARM嵌入式系统开发》里面已经写过了。这里就写一点需要特别注意的地方

我们学汇编，并不是要求用汇编写很多复杂的程序。那样不切实际，那些可以用更高一层的C来写。

7种寻址方式：

1立即数寻址 ADD r0,r0,#1

2寄存器寻址ADD r0,r0,r1

3寄存器间接寻址 LDR r0，[r1]

4寄存器变址寻址 ：前变址，自动变址，后变址

LDR r0,[r1,#4]

LDR r0,[r1,#4]!

LDR r0,[r1],#4

5堆栈寻址 我们一般用FD 满递减 LDM ｛sp｝！，｛r1-r4｝

只用于堆栈

6块拷贝寻址

LDMIA LDMIB LDMDA LDMDB

7相对寻址

BL label 相对地址的寻址

LDR pc，label 或 MOV pc,label 绝对地址的寻址

具体指令不再做介绍了。补充一些：

1在例如 LDMFD sp！｛r1-r5，pc｝^

在加了pc的情况下 再加^表示把spsr拷贝到cpsr中。

2乘法指令一般不太用，效率低。即使要用也用位移来代替。

3AND与 用来志零 ORR或用来志1 EOR异或用来取反 BIC用来清位（BIC是比较数的哪一位是1哪一位就变0与AND相反）

而TST是没有结果寄存器的AND 并且改变cpsr TEQ是异或 CMP是减法。

接下来说本课的重点armlinux的编译器gcc

在win下面用的是armcc，而我们的用gcc

1任何以冒号结尾的标识符都认为是一个标号，当标号为0到9的数字时是局部标号。在局部标号后加f表示引用标号的地方向前的标号

而加b则表示向后

例如： subs r0，r0，#1

bne 1f

2 。section伪操作来定义一个段，后加段名

汇编系统有预定义的段名 。text 代码段 。data初始化数据段 。bss未初始化数据段 （。bss要在text之前）

3定义入口点，默认下是start标号，也可以在连接脚本中用ENTRY（标志）来指示入口标志。连接脚本之后介绍。

.section .data

<...>

.section .bss

<...>

.section.text

.globl _start _start是全局的

_start:代码从这开始执行。

4. .align 2(4,8,16) 对齐方式

.end 结束符 不加也不报错

.include 包含头文件

.global 定义一个全局符号

编译器 5大工具

arm-linux-as

arm-linux-gcc

arm-linux-ld

arm-linux-objcopy

arm-linux-objdump

介绍下一个ARM程序诞生的步骤。

1写程序

2编译成.o文件　　用arm-linux-gcc -c link.s -o link.o

如果使用-S选项 对用C写的程序表示编译生成汇编文件

3编写连接脚本，编译成elf格式的文件：首先明确为什么要连接：有2点，1地址重定向。2写符号表。在gcc编译器中有内置的缺省的连接脚本，不过它是基于有操作系统的前提下的才能应用加载的。因为他是应用操作系统中内存的映射地址来连接的。而gnu编译器目标文件的个是是elf格式。它由若干的section组成。里面有。text段。data段。bss段。连接器的任务就是把多个目标文件的。text段。data段。bss段连接在一起。而连接脚本是告诉连接器从什么地址开始放至这些段。

如link。lds

ENTRY(begin)

SECTION

{

.=0x30000000; 表示目标代码开始的地址为0x30000000

.text :{*(.text)}

.data :{*(.data)}

.bss :{*(.bss)}

}

然后通过arm-linux-ld -nostadlib -o link.elf -Tlink.lds link.o main.o 生成elf格式的文件。其中nostadlib表示不连接系统的库，-T表示采用连接脚本。也可以使用-Ttext address；address表示执行区地址。

4生成2进制文件。2进制文件才可以在内存中加载

arm-linux-objcopy -o link.bin link.elf

5反汇编

还可以用objdump来实现反汇编

arm-linux-objdump -D link.elf > a.dis

arm-linux-objdump -D -b binary-m arm link.bin >a.dis