MSP430单片机定时器面面观
默认情况如下:
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/201611/316955.htmACLK= LFXT1 = 32768Hz, 低频时钟源
MCLK=SMCLK= default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz 高频时钟源
ACLK ,MCLK ,SMCLK的频率可以根据 FLL+相应的寄存器来调节
时钟源有:
LFXT1CLK: 32768 HZ 即:32K
XT2CLK: 4M
DCOCLK: 选择AP18PF时
FN_2 1.04875M
FN_3 1.08860M
FN_4 1.710
FN_8 3.4M
以下引脚的复用功能如下:
P1.5 : ACLK 82
P1.4: SMCKL 83
P1.1: MCLK 86
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msp430定时器学习笔记
_BIS_SR(LPM3_bits + GIE) //进入LPM3低功耗模式和开总中断允许
中断
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interruptvoid Timer_A(void)
{
}
TACTL timerA控制寄存器
TAR timerA计数器
CCTL0 捕获/比较控制寄存器0
CCRO 捕获/比寄存器0(具有最高中断优先级别,单独使用一个中断向量)
CCTL1 捕获/比较寄存器1
CCR1 捕获/比较寄存器1
CCTL2 捕获/比较寄存器2
CCR2 捕获/比较寄存器2
TAIV 中断向量寄存器
其中,定时器,CCR2,CCR1三者共用一个中断向量
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定时器A是一个16位的定时/计数器。它有3个捕获/比较寄存器;能支持多个时序控制、多个捕获/比较功能和多个PWM输出;有广泛的中断功能,中断可由计数器溢出产生,也可以由捕获/比较寄存器产生。
一、TimerA的4种工作模式
1. 停止模式
用于定时器暂停,并不发生复位,所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时,计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。
2. 增计数模式
捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器。因为CCR0为16位寄存器,所以该模式适用于定时器周期小于65536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值,当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时,定时器复位并从0开始重新计数。
3. 连续计数模式
在需要65536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到0FFFH后,又从0开始重新计数。
连续计数模式的典型应用:
产生多个独立的时序信号。利用捕获比较寄存器捕获各种其它外部事件发生的定时器数据。
产生多个定时信号。
4. 增/减计数模式
需要生成对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式。该模式下,定时器先增计数到CCR0的值,然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0定义,它是CCR0计数器值的2倍。
二、TimerA寄存器说明
寄存器 |
寄存器说明 |
类型 |
地址 |
初始状态 |
TACTL |
Timer_A控制寄存器 |
读写 |
160H |
POR复位 |
TAR |
Timer_A计数器 |
读写 |
170H |
POR复位 |
CCTL0 |
捕获/比较控制寄存器0 |
读写 |
162H |
POR复位 |
CCR0 | 捕获/比较寄存器0 | 读写 |
172H | POR复位 |
CCTL1 | 捕获/比较控制寄存器1 |
读写 |
164H | POR复位 |
CCR1 | 捕获/比较寄存器1 | 读写 |
174H | POR复位 |
CCTL2 | 捕获/比较控制寄存器2 |
读写 |
166H | POR复位 |
CCR2 | 捕获/比较寄存器2 | 读写 |
176H | POR复位 |
TAIV | 中断向量寄存器 | 读写 |
12EH | POR复位 |
1. TACTL 控制寄存器,各位定义:
15-10 |
9 | 8 | 7 | 6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
未用 |
SSEL1 | SSEL0 | ID1 | ID0 | MC1 | MC0 | 未用 | CLR | TAIE | TAIFG |
SSEL1、SSEL0选择进入定时器分频器的时钟源
SSEL1 |
SSEL0 |
输入时钟源 |
说明 |
0 | 0 | TACLK | 用特定的外部引脚信号 |
0 | 1 | ACLK | 辅助时钟 |
1 | 0 | MCLK | 系统时钟 |
1 | 1 | INCLK | 外部输入时钟 |
ID1、ID0输入分频系数
ID1 |
ID0 |
分频系数 |
0 | 0 | 不分频 |
0 | 1 | 1/2分频 |
1 | 0 | 1/4分频 |
1 | 1 | 1/8分频 |
MC1、MC0计数模式控制位
MC1 |
MC0 |
模式 |
0 | 0 | 停止模式 |
0 | 1 | 增计数模式 |
1 | 0 | 减计数模式 |
1 | 1 | 增/减计数模式 |
CLR——定时器清除。当该位为1时,定时器复位。
TAIE——定时器中断允许位。0:禁止定时器溢出中断;1:允许定时器溢出中断。
TAIFG——定时器溢出标志位。
增计数模式:当定时器由CCR0计数到0时,TAIFG置位;
连续计数模式:当定时器由0FFFFH计数到0时,TAIFG置位;
增/减计数模式:当定时器由CCR0减计数到0时,TAIFG置位。
2. TAR 16位计数器。
3. CCTLx 捕捉/比较控制寄存器,各位定义:
15 14 |
13 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
7 6 5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
CAPTMOD1~0 |
CCIS1~0 | SCS | SCCIx | CAP |
OUTMODx |
CCIEx |
CCIx |
OUT |
COV |
CCIFGx |
CAPTMOD1~0——选择捕获模式
00:禁止捕获模式
01:上升沿捕获
10:下降沿捕获
11:上升沿与下降沿都捕获
CCIS1~0——捕获事件输入源
00:选择CCIxA
01:选择CCIxB
10:选择GND
11:选择Vcc
SCS——选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系
0:异步捕获
1:同步捕获(实际中经常使用同步模式,捕获总是有效的)
SCCIx——比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx(CCIxA,CCIxB,Vcc和GND)进行锁存,然后可由SCCIx读出。
CAP——选择捕获模式还是比较模式。
0:比较模式
1:捕获模式
OUTMODx——选择输出模式
000:输出
001:置位
010:PWM翻转/复位
011:PWM置位/复位
100:翻转
101:复位
110:PWM翻转/置位
111:PWM复位/置位
CCIEx——捕获/比较模块中断允许位
0:禁止中断
1:允许中断
CCIx——捕获/比较模块的输入信号
捕获模式:由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可通过该位读出
比较模式:CCIx复位
OUT——输出信号(如果OUTMODx选择输出模式0,则该位对应于输入状态)
0:输出低电平
1:输出高电平
COV——捕获溢出标志
0:没有捕获溢出
1:发生捕获溢出
当CAP=0时,选择比较模式。捕获信号发生复位。没有使COV置位的捕获事件。
当CAP=1时,选择捕获模式。如果捕获寄存器的值被读出前再次发生捕获事件,则COV置位。程序检测COV来判断原值读出前是否又发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位,须用软件复位。
CCIFGx——捕获比较中断标志
捕获模式:寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位
比较模式:定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位
4. CCRx 捕捉/比较寄存器:可读可写
在捕获模式,当满足捕获条件,硬件自动将计数器TAR数据写入该寄存器。
如果测量某窄脉冲(高电平)的脉冲长度,可定义上升沿和下降沿都捕获。在上升沿时,捕获一个定时器数据,这个数据在捕获寄存器中读出;再等待下降沿到来,在下降沿时又捕获一个定时器数据;那么两次捕获的定时器数据差就是窄脉冲的高电平宽度。
其中CCR0经常用作周期寄存器,其它CCRx相同。
5. TAIV 中断向量寄存器:
Timer_A模块使用两个中断向量。一个单独分配给捕获/比较寄存器CCR0;另一个作为共用中断向量用于定时器和其它的捕获/比较寄存器。
捕获/比较寄存器CCR0中断向量具有最高的优先级。因为CCR0能用于定义增计数和增/减计数模式的周期。因此,它需要最快速的服务。CCIFG0在被中断服务时能自动复位。
CCR1~CCRx和定时器共用另一个中断向量,属于多源中断,对应的中断标志CCIFG1~CCIFGx和TAIFG1在读中断向量字TAIV后,自动复位。如果不访问TAIV寄存器,则不能自动复位,须用软件清除。
15~5 |
4~ 1 | 0 |
0~0 |
中断向量 | 0 |
中断优先级 |
中断源 |
缩写 |
TAIV的内容 |
最高 | 捕获/比较器1 | CCIFG1 | 2 |
捕获/比较器2 | CCIFG2 | 4 | |
...... | |||
捕获/比较器x | CCIFGx | ||
最低 | 定时器溢出 | TAIFG1 | 10 |
没有中断将挂起 |
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//
// Lierda, Inc
// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.41a
// ID: MSP430-TEST44X
// 程序功能:实现延时 1S,驱动LED4闪烁
// 通过本实验了解MSP430内部的时钟来源和不同频率的设置。
// 硬件连接:在必须连接P1.1、P1.5短接器,
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#include "msp430x44x.h"
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器
TACTL = TASSEL0 +TACLR; //选择ACLK为分频时钟源,清TAR
TACTL |= MC0; //开启Timer_A,连续计数模式
CCTL0 = CCIE; //开启Timer_A的中断
CCR0 = 32000; //延时32000/32k=1s
P5DIR |= BIT1;
P5OUT |= BIT1;
while(1)
{
_BIS_SR(LPM3_bits+GIE); //进入低功耗模式
}
}
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Time_A()
{
P5OUT ^=BIT1;
}
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