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ARM Linux 3.x的设备树(Device Tree)

作者: 时间:2016-11-09 来源:网络 收藏
1.ARMDevice Tree起源
Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正。在过去的ARM Linux中,arch/ arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。读者有兴趣可以统计下常见的s3c2410、s3c6410等板级目录,代码量在数万行。
社区必须改变这种局面,于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree(FDT)进入ARM社区的视野。Device Tree是一种描述硬件的数据结构,它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中,ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx,采用Device Tree后,许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux,而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成,而结点本身可包含子结点。所谓属性,其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中,可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中):
  • CPU的数量和类别
  • 内存基地址和大小
  • 总线和桥
  • 外设连接
  • 中断控制器和中断使用情况
  • GPIO控制器和GPIO使用情况
  • Clock控制器和Clock使用情况
它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树,Bootloader会将这棵树传递给内核,然后内核可以识别这棵树,并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备,而这些设备用到的内存、IRQ等资源,也被传递给了内核,内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。

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本文引用地址: //m.amcfsurvey.com/article/201611/317984.htm
  1. /{
  2. node1{
  3. a-string-property="Astring";
  4. a-string-list-property="firststring","secondstring";
  5. a-byte-data-property=[0x010x230x340x56];
  6. child-node1{
  7. first-child-property;
  8. second-child-property=<1>;
  9. a-string-property="Hello,world";
  10. };
  11. child-node2{
  12. };
  13. };
  14. node2{
  15. an-empty-property;
  16. a-cell-property=<1234>;/*eachnumber(cell)isauint32*/
  17. child-node1{
  18. };
  19. };
  20. };
上述.dts文件并没有什么真实的用途,但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构:1个root结点"/";
root结点下面含一系列子结点,本例中为"node1" 和 "node2";结点"node1"下又含有一系列子结点,本例中为"child-node1" 和 "child-node2";各结点都有一系列属性。这些属性可能为空,如" an-empty-property";可能为字符串,如"a-string-property";可能为字符串数组,如"a-string-list-property";可能为Cells(由u32整数组成),如"second-child-property",可能为二进制数,如"a-byte-data-property"。下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下:

1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器;ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口(分别位于0x101F1000 和 0x101F2000)、GPIO控制器(位于0x101F3000)、SPI控制器(位于0x10170000)、中断控制器(位于0x10140000)和一个external bus桥;External bus桥上又连接了SMC SMC91111 Ethernet(位于0x10100000)、I2C控制器(位于0x10160000)、64MB NOR Flash(位于0x30000000);External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim DS1338实时钟(I2C地址为0x58)。

其对应的.dts文件为:
[plain]view plaincopy
  1. /{
  2. compatible="acme,coyotes-revenge";
  3. #address-cells=<1>;
  4. #size-cells=<1>;
  5. interrupt-parent=<&intc>;
  6. cpus{
  7. #address-cells=<1>;
  8. #size-cells=<0>;
  9. cpu@0{
  10. compatible="arm,cortex-a9";
  11. reg=<0>;
  12. };
  13. cpu@1{
  14. compatible="arm,cortex-a9";
  15. reg=<1>;
  16. };
  17. };
  18. serial@101f0000{
  19. compatible="arm,pl011";
  20. reg=<0x101f00000x1000>;
  21. interrupts=<10>;
  22. };
  23. serial@101f2000{
  24. compatible="arm,pl011";
  25. reg=<0x101f20000x1000>;
  26. interrupts=<20>;
  27. };
  28. gpio@101f3000{
  29. compatible="arm,pl061";
  30. reg=<0x101f30000x1000
  31. 0x101f40000x0010>;
  32. interrupts=<30>;
  33. };
  34. intc:interrupt-controller@10140000{
  35. compatible="arm,pl190";
  36. reg=<0x101400000x1000>;
  37. interrupt-controller;
  38. #interrupt-cells=<2>;
  39. };
  40. spi@10115000{
  41. compatible="arm,pl022";
  42. reg=<0x101150000x1000>;
  43. interrupts=<40>;
  44. };
  45. external-bus{
  46. #address-cells=<2>
  47. #size-cells=<1>;
  48. ranges=<000x101000000x10000//Chipselect1,Ethernet
  49. 100x101600000x10000//Chipselect2,i2ccontroller
  50. 200x300000000x1000000>;//Chipselect3,NORFlash
  51. ethernet@0,0{
  52. compatible="smc,smc91c111";
  53. reg=<000x1000>;
  54. interrupts=<52>;
  55. };
  56. i2c@1,0{
  57. compatible="acme,a1234-i2c-bus";
  58. #address-cells=<1>;
  59. #size-cells=<0>;
  60. reg=<100x1000>;
  61. interrupts=<62>;
  62. rtc@58{
  63. compatible="maxim,ds1338";
  64. reg=<58>;
  65. interrupts=<73>;
  66. };
  67. };
  68. flash@2,0{
  69. compatible="samsung,k8f1315ebm","cfi-flash";
  70. reg=<200x4000000>;
  71. };
  72. };
  73. };
上述.dts文件中,root结点"/"的compatible 属性compatible = "acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称,它的组织形式为: , 。Linux内核透过root结点"/"的compatible 属性即可判断它启动的是什么machine。
在.dts文件的每个设备,都有一个compatible 属性,compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible 属性是一个字符串的列表,列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备,形式为" , ",其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指,后面的则涵盖更广的范围。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点:
[plain]view plaincopy
  1. flash@0,00000000{
  2. compatible="arm,vexpress-flash","cfi-flash";
  3. reg=<00x000000000x04000000>,
  4. <10x000000000x04000000>;
  5. bank-width=<4>;
  6. };
compatible属性的第2个字符串"cfi-flash"明显比第1个字符串"arm,vexpress-flash"涵盖的范围更广。再比如,Freescale MPC8349 SoC含一个 串口设备,它实现了国家 半导体(National Semiconductor)的ns16550 寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible = "fsl,mpc8349- uart", "ns16550"。其中,fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备, ns16550代表该设备与National Semiconductor 的16550 UART保持了寄存器兼容。
接下来root结点"/"的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点,描述了此machine上的2个CPU,并且二者的compatible 属性为"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名,它们遵循的组织形式为: [@ ],<>中的内容是必选项,[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串,用于描述结点对应的设备类型,如3com Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet,而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址,则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样,只要unit-address不同即可,如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。ePAPR标准给出了结点命名的规范。
可寻址的设备使用如下信息来在Device Tree中编码地址信息:
  • reg
  • #address-cells
  • #size-cells
其中reg的组织形式为reg = ,其中的每一组address length表明了设备使用的一个地址范围。address为1个或多个32位的整型(即cell),而length则为cell的列表或者为空(若#size-cells = 0)。address 和 length 字段是可变长的,父结点的#address-cells和#size-cells分别决定了子结点的reg属性的address和length字段的长度。在本例中,root结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;决定了serial、gpio、spi等结点的address和length字段的长度分别为1。cpus 结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;决定了2个cpu子结点的address为1,而length为空,于是形成了2个cpu的reg = <0>;和reg = <1>;。external-bus结点的#address-cells = <2>和#size-cells = <1>;决定了其下的ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 0 0x1000>;、reg = <1 0 0x1000>;和reg = <2 0 0x4000000>;。其中,address字段长度为0,开始的第一个cell(0、1、2)是对应的片选,第2个cell(0,0,0)是相对该片选的基地址,第3个cell(0x1000、0x1000、0x4000000)为length。特别要留意的是i2c结点中定义的 #address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;又作用到了I2C总线上连接的RTC,它的address字段为0x58,是设备的I2C地址。
root结点的子结点描述的是CPU的视图,因此root子结点的address区域就直接位于CPU的memory区域。但是,经过总线桥后的address往往需要经过转换才能对应的CPU的memory映射。external-bus的ranges属性定义了经过external-bus桥后的地址范围如何映射到CPU的memory区域。
[plain]view plaincopy
  1. ranges=<000x101000000x10000//Chipselect1,Ethernet
  2. 100x101600000x10000//Chipselect2,i2ccontroller
  3. 200x300000000x1000000>;//Chipselect3,NORFlash
ranges是地址转换表,其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分别采用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。对于本例而言,子地址空间的#address-cells为2,父地址空间的#address-cells值为1,因此0 0 0x10100000 0x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0,第3个cell表示external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000位置,第4个cell表示映射的大小为0x10000。ranges的后面2个项目的含义可以类推。
Device Tree中还可以中断连接信息,对于中断控制器而言,它提供如下属性:
interrupt-controller – 这个属性为空,中断控制器应该加上此属性表明自己的身份;
#interrupt-cells – 与#address-cells 和 #size-cells相似,它表明连接此中断控制器的设备的interrupts属性的cell大小;
在整个Device Tree中,与中断相关的属性还包括:
interrupt-parent – 设备结点透过它来指定它所依附的中断控制器的phandle,当结点没有指定interrupt-parent 时,则从父级结点继承。对于本例而言,root结点指定了interrupt-parent = <&intc>;其对应于intc:interrupt-controller@10140000,而root结点的子结点并未指定interrupt-parent,因此它们都继承了intc,即位于0x10140000的中断控制器。
interrupts – 用到了中断的设备结点透过它指定中断号、触发方法等,具体这个属性含有多少个cell,由它依附的中断控制器结点的#interrupt-cells属性决定。而具体每个cell又是什么含义,一般由驱动的实现决定,而且也会在Device Tree的binding文档中说明。譬如,对于ARM GIC中断控制器而言,#interrupt-cells为3,它3个cell的具体含义Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字说明:
[plain]view plaincopy
  1. 01The1stcellistheinterrupttype;0forSPIinterrupts,1forPPI
  2. 02interrupts.
  3. 03
  4. 04The2ndcellcontainstheinterruptnumberfortheinterrupttype.
  5. 05SPIinterruptsareintherange[0-987].PPIinterruptsareinthe
  6. 06range[0-15].
  7. 07
  8. 08The3rdcellistheflags,encodedasfollows:
  9. 09bits[3:0]triggertypeandlevelflags.
  10. 101=low-to-highedgetriggered
  11. 112=high-to-lowedgetriggered
  12. 124=activehighlevel-sensitive
  13. 138=activelowlevel-sensitive
  14. 14bits[15:8]PPIinterruptcpumask.Eachbitcorrespondstoeachof
  15. 15the8possiblecpusattachedtotheGIC.Abitsetto1indicated
  16. 16theinterruptiswiredtothatCPU.OnlyvalidforPPIinterrupts.
另外,值得注意的是,一个设备还可能用到多个中断号。对于ARM GIC而言,若某设备使用了SPI的168、169号2个中断,而言都是高电平触发,则该设备结点的interrupts属性可定义为:interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;
除了中断以外,在ARM Linux中clock、GPIO、pin mux都可以透过.dts中的结点和属性进行描述。

DTC (device tree compiler)

将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录,在Linux内核使能了Device Tree的情况下,编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来,对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。
在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中,描述了当某种SoC被选中后,哪些.dtb文件会被编译出来,如与VEXPRESS对应的.dtb包括:
[plain]view plaincopy
  1. dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS)+=vexpress-v2p-ca5s.dtb
  2. vexpress-v2p-ca9.dtb
  3. vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb
  4. vexpress-v2p-ca15_a7.dtb
  5. xenvm-4.2.dtb
在Linux下,我们可以单独编译Device Tree文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时,若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS,上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。因为arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。

Device Tree Blob (.dtb)

.dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的Device Tree描述,可由Linux内核解析。通常在我们为电路板制作NAND、SD启动image时,会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之,之后bootloader在引导kernel的过程中,会先读取该.dtb到内存。

Binding

对于Device Tree中的结点和属性具体是如何来描述设备的硬件细节的,一般需要文档来进行讲解,文档的后缀名一般为.txt。这些文档位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录,其下又分为很多子目录。

Bootloader

Uboot mainline 从 v1.1.3开始支持Device Tree,其对ARM的支持则是和ARM内核支持Device Tree同期完成。为了使能Device Tree,需要编译Uboot的时候在config文件中加入
#define CONFIG_OF_LIBFDT
在Uboot中,可以从NAND、SD或者TFTP等任意介质将.dtb读入内存,假设.dtb放入的内存地址为0x71000000,之后可在Uboot运行命令fdt addr命令设置.dtb的地址,如:
U-Boot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他命令就变地可以使用,如fdt resize、fdt print等。对于ARM来讲,可以透过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令来启动内核,即dtb_address作为bootz或者bootm的最后一次参数,第一个参数为内核映像的地址,第二个参数为initrd的地址,若不存在initrd,可以用 -代替。

3. Device Tree引发的BSP和驱动变更

有了Device Tree后,大量的板级信息都不再需要,譬如过去经常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx实施的如下事情:
1. 注册platform_device,绑定resource,即内存、IRQ等板级信息。

透过Device Tree后,形如

[cpp]view plaincopy
  1. 90staticstructresourcexxx_resources[]={
  2. 91[0]={
  3. 92.start=…,
  4. 93.end=…,
  5. 94.flags=IORESOURCE_MEM,
  6. 95},
  7. 96[1]={
  8. 97.start=…,
  9. 98.end=…,
  10. 99.flags=IORESOURCE_IRQ,
  11. 100},
  12. 101};
  13. 102
  14. 103staticstructplatform_devicexxx_device={
  15. 104.name="xxx",
  16. 105.id=-1,
  17. 106.dev={
  18. 107.platform_data=&xxx_data,
  19. 108},
  20. 109.resource=xxx_resources,
  21. 110.num_resources=ARRAY_SIZE(xxx_resources),
  22. 111};
之类的platform_device代码都不再需要,其中platform_device会由kernel自动展开。而这些resource实际来源于.dts中设备结点的reg、interrupts属性。典型地,大多数总线都与“simple_bus”兼容,而在SoC对应的machine的.init_machine成员函数中,调用of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);即可自动展开所有的platform_device。譬如,假设我们有个XXX SoC,则可在arch/arm/mach-xxx/的板文件中透过如下方式展开.dts中的设备结点对应的platform_device:

[cpp]view plaincopy
  1. 18staticstructof_device_idxxx_of_bus_ids[]__initdata={
  2. 19{.compatible="simple-bus",},
  3. 20{},
  4. 21};
  5. 22
  6. 23void__initxxx_mach_init(void)
  7. 24{
  8. 25of_platform_bus_probe(NULL,xxx_of_bus_ids,NULL);
  9. 26}
  10. 32
  11. 33#ifdefCONFIG_ARCH_XXX
  12. 38
  13. 39DT_MACHINE_START(XXX_DT,"GenericXXX(FlattenedDeviceTree)")
  14. 41…
  15. 45.init_machine=xxx_mach_init,
  16. 46…
  17. 49MACHINE_END
  18. 50#endif

2.注册i2c_board_info,指定IRQ等板级信息。

形如

[cpp]view plaincopy
  1. 145staticstructi2c_board_info__initdataafeb9260_i2c_devices[]={
  2. 146{
  3. 147I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23",0x1a),
  4. 148},{
  5. 149I2C_BOARD_INFO("fm3130",0x68),
  6. 150},{
  7. 151I2C_BOARD_INFO("24c64",0x50),
  8. 152},
  9. 153};
之类的i2c_board_info代码,目前不再需要出现,现在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64这些设备结点填充作为相应的I2C controller结点的子结点即可,类似于前面的

[cpp]view plaincopy
  1. i2c@1,0{
  2. compatible="acme,a1234-i2c-bus";
  3. rtc@58{
  4. compatible="maxim,ds1338";
  5. reg=<58>;
  6. interrupts=<73>;
  7. };
  8. };
Device Tree中的I2C client会透过I2C host驱动的probe()函数中调用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自动展开。

3. 注册spi_board_info,指定IRQ等板级信息。

形如

[cpp]view plaincopy
  1. 79staticstructspi_board_infoafeb9260_spi_devices[]={
  2. 80{/*DataFlashchip*/
  3. 81.modalias="mtd_dataflash",
  4. 82.chip_select=1,
  5. 83.max_speed_hz=15*1000*1000,
  6. 84.bus_num=0,
  7. 85},
  8. 86};
之类的spi_board_info代码,目前不再需要出现,与I2C类似,现在只需要把mtd_dataflash之类的结点,作为SPI控制器的子结点即可,SPI host驱动的probe函数透过spi_register_master()注册master的时候,会自动展开依附于它的slave。

4.多个针对不同电路板的machine,以及相关的callback。

过去,ARM Linux针对不同的电路板会建立由MACHINE_START和MACHINE_END包围起来的针对这个machine的一系列callback,譬如:

[cpp]view plaincopy
  1. 373MACHINE_START(VEXPRESS,"ARM-VersatileExpress")
  2. 374.atag_offset=0x100,
  3. 375.smp=smp_ops(vexpress_smp_ops),
  4. 376.map_io=v2m_map_io,
  5. 377.init_early=v2m_init_early,
  6. 378.init_irq=v2m_init_irq,
  7. 379.timer=&v2m_timer,
  8. 380.handle_irq=gic_handle_irq,
  9. 381.init_machine=v2m_init,
  10. 382.restart=vexpress_restart,
  11. 383MACHINE_END
这些不同的machine会有不同的MACHINE ID,Uboot在启动Linux内核时会将MACHINE ID存放在r1寄存器,Linux启动时会匹配Bootloader传递的MACHINE ID和MACHINE_START声明的MACHINE ID,然后执行相应machine的一系列初始化函数。

引入Device Tree之后,MACHINE_START变更为DT_MACHINE_START,其中含有一个.dt_compat成员,用于表明相关的machine与.dts中root结点的compatible属性兼容关系。如果Bootloader传递给内核的Device Tree中root结点的compatible属性出现在某machine的.dt_compat表中,相关的machine就与对应的Device Tree匹配,从而引发这一machine的一系列初始化函数被执行。

[cpp]view plaincopy
  1. 489staticconstchar*constv2m_dt_match[]__initconst={
  2. 490"arm,vexpress",
  3. 491"xen,xenvm",
  4. 492NULL,
  5. 493};
  6. 495DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT,"ARM-VersatileExpress")
  7. 496.dt_compat=v2m_dt_match,
  8. 497.smp=smp_ops(vexpress_smp_ops),
  9. 498.map_io=v2m_dt_map_io,
  10. 499.init_early=v2m_dt_init_early,
  11. 500.init_irq=v2m_dt_init_irq,
  12. 501.timer=&v2m_dt_timer,
  13. 502.init_machine=v2m_dt_init,
  14. 503.handle_irq=gic_handle_irq,
  15. 504.restart=vexpress_restart,
  16. 505MACHINE_END
Linux倡导针对多个SoC、多个电路板的通用DT machine,即一个DT machine的.dt_compat表含多个电路板.dts文件的root结点compatible属性字符串。之后,如果的电路板的初始化序列不一样,可以透过int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判断具体的电路板是什么。

譬如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine同时兼容"samsung,exynos5250"和"samsung,exynos5440":

[cpp]view plaincopy
  1. 158staticcharconst*exynos5_dt_compat[]__initdata={
  2. 159"samsung,exynos5250",
  3. 160"samsung,exynos5440",
  4. 161NULL
  5. 162};
  6. 163
  7. 177DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT,"SAMSUNGEXYNOS5(FlattenedDeviceTree)")
  8. 178/*Maintainer:KukjinKim */
  9. 179.init_irq=exynos5_init_irq,
  10. 180.smp=smp_ops(exynos_smp_ops),
  11. 181.map_io=exynos5_dt_map_io,
  12. 182.handle_irq=gic_handle_irq,
  13. 183.init_machine=exynos5_dt_machine_init,
  14. 184.init_late=exynos_init_late,
  15. 185.timer=&exynos4_timer,
  16. 186.dt_compat=exynos5_dt_compat,
  17. 187.restart=exynos5_restart,
  18. 188.reserve=exynos5_reserve,
  19. 189MACHINE_END

它的.init_machine成员函数就针对不同的machine进行了不同的分支处理:

[cpp]view plaincopy
  1. 126staticvoid__initexynos5_dt_machine_init(void)
  2. 127{
  3. 128…
  4. 149
  5. 150if(of_machine_is_compatible("samsung,exynos5250"))
  6. 151of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table,
  7. 152exynos5250_auxdata_lookup,NULL);
  8. 153elseif(of_machine_is_compatible("samsung,exynos5440"))
  9. 154of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table,
  10. 155exynos5440_auxdata_lookup,NULL);
  11. 156}

使用Device Tree后,驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配,从而引发驱动的probe()函数执行。对于platform_driver而言,需要添加一个OF匹配表,如前文的.dts文件的"acme,a1234-i2c-bus"兼容I2C控制器结点的OF匹配表可以是:

[cpp]view plaincopy
  1. 436staticconststructof_device_ida1234_i2c_of_match[]={
  2. 437{.compatible="acme,a1234-i2c-bus",},
  3. 438{},
  4. 439};
  5. 440MODULE_DEVICE_TABLE(of,a1234_i2c_of_match);
  6. 441
  7. 442staticstructplatform_driveri2c_a1234_driver={
  8. 443.driver={
  9. 444.name="a1234-i2c-bus",
  10. 445.owner=THIS_MODULE,
  11. 449.of_match_table=a1234_i2c_of_match,
  12. 450},
  13. 451.probe=i2c_a1234_probe,
  14. 452.remove=i2c_a1234_remove,
  15. 453};
  16. 454module_platform_driver(i2c_a1234_driver);

对于I2C和SPI从设备而言,同样也可以透过of_match_table添加匹配的.dts中的相关结点的compatible属性,如sound/soc/codecs/wm8753.c中的:

[cpp]view plaincopy
  1. 1533staticconststructof_device_idwm8753_of_match[]={
  2. 1534{.compatible="wlf,wm8753",},
  3. 1535{}
  4. 1536};
  5. 1537MODULE_DEVICE_TABLE(of,wm8753_of_match);
  6. 1587staticstructspi_driverwm8753_spi_driver={
  7. 1588.driver={
  8. 1589.name="wm8753",
  9. 1590.owner=THIS_MODULE,
  10. 1591.of_match_table=wm8753_of_match,
  11. 1592},
  12. 1593.probe=wm8753_spi_probe,
  13. 1594.remove=wm8753_spi_remove,
  14. 1595};
  15. 1640staticstructi2c_driverwm8753_i2c_driver={
  16. 1641.driver={
  17. 1642.name="wm8753",
  18. 1643.owner=THIS_MODULE,
  19. 1644.of_match_table=wm8753_of_match,
  20. 1645},
  21. 1646.probe=wm8753_i2c_probe,
  22. 1647.remove=wm8753_i2c_remove,
  23. 1648.id_table=wm8753_i2c_id,
  24. 1649};
不过这边有一点需要提醒的是,I2C和SPI外设驱动和Device Tree中设备结点的compatible 属性还有一种弱式匹配方法,就是别名匹配。compatible 属性的组织形式为 , ,别名其实就是去掉compatible 属性中逗号前的manufacturer前缀。关于这一点,可查看drivers/spi/spi.c的源代码,函数spi_match_device()暴露了更多的细节,如果别名出现在设备spi_driver的id_table里面,或者别名与spi_driver的name字段相同,SPI设备和驱动都可以匹配上:

[cpp]view plaincopy
  1. 90staticintspi_match_device(structdevice*dev,structdevice_driver*drv)
  2. 91{
  3. 92conststructspi_device*spi=to_spi_device(dev);
  4. 93conststructspi_driver*sdrv=to_spi_driver(drv);
  5. 94
  6. 95/*AttemptanOFstylematch*/
  7. 96if(of_driver_match_device(dev,drv))
  8. 97return1;
  9. 98
  10. 99/*ThentryACPI*/
  11. 100if(acpi_driver_match_device(dev,drv))
  12. 101return1;
  13. 102
  14. 103if(sdrv->id_table)
  15. 104return!!spi_match_id(sdrv->id_table,spi);
  16. 105
  17. 106returnstrcmp(spi->modalias,drv->name)==0;
  18. 107}
  19. 71staticconststructspi_device_id*spi_match_id(conststructspi_device_id*id,
  20. 72conststructspi_device*sdev)
  21. 73{
  22. 74while(id->name[0]){
  23. 75if(!strcmp(sdev->modalias,id->name))
  24. 76returnid;
  25. 77id++;
  26. 78}
  27. 79returnNULL;
  28. 80}



关键词:ARMLinux设备

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