STM32 定时器浅谈_1

定时器的组成包括四部分：时钟选择单元，时基单元 ，输入捕获 ，输出比较！

一，时钟选择单元:

内部时钟（CK_INT）

外部时钟模式1：外部引脚输入

外部时钟模式2：外部触发输入ETR

内部触发输入（ITRX）：定时器级联

二，时基单元组成

CNT计数器 ：向上、 向下、中央对齐 三种计数方

PSC预分频寄存器
ARR自动重装载寄存器

三，输入捕获单元

此处应注意的是实际采样频率F = 1/2*Fdts{ 香侬采样定理}

并在滤波电路处进行高频滤波，即一些高频波在滤波电路被滤掉

捕获通道

这里实现了高频滤波，当系统的时钟为72MHZ时，假设选用TDTS=2*TINT

则实际采样频率为F=1/2(1/2*72MHZ)=18MHZ

当N(采样次数)=4时，最大有效频率为18/4=4.25MHZ

即大于4.25MHZ的波被滤掉

注意：TI1F滤波后的有效波形有N个延时

四，输出比较单元

此处应注意的是输出通道和输入通道是同一条，应进行设置！

PWM（脉冲宽度调制）

是用数字信号对模拟信号的一种表达，上下两个波形的面积相等，上图为模拟信号，下图是转换的PWM 波形~ b的高度相同，只需改变宽度就可表示上图分隔的面积~

PWM共有两种模式：PWM模式1和PWM模式2 两种模式计数方式相反

重点在占空比：

占空比：在一串理想的脉冲周期序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。（百度）简单来说就是高电平在整个时钟周期所占的比值

影响占空比的两个因素： 1，PWM周期 2 ，CCR寄存器里的预先放入的比较数 （可以看做高电平）

影响PWM 周期两个因素：1 ，ARR寄存器里重装载数值（可以看做时钟的周期） 2 ，计数模式

所以占空比=(TIMx_CRR/TIMx_ARR)%100%;

定时器编程步骤：

1. 配置优先级； 2. 使能时钟 3. 配置GPIO；4. 配置TIME；5.使能计数器；6.开中断；7.清除标志位；
具体配置如下：
（1） NVIC_Configuration(void)；配置优先级
（2） void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)使能时钟
（3） void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);配置GPIO
（4） TIM_Configuration (void)；
（5） TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);使能定时器
（6） TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);使能中断
（7） TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);清除标志位

奋斗板例程：

main.c

#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_tim.h"#include "misc.h"unsigned int CCR2_Val=13100; extern void time_ini(void);/* 名 称：void RCC_Configuration(void)* 功 能：系统时钟配置为72MHZ， 外设时钟配置* 入口参数：无* 出口参数：无* 说 明：* 调用方法：无 / void RCC_Configuration(void){SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);}/* 名 称：void NVIC_Configuration(void)* 功 能：中断源配置* 入口参数：无* 出口参数：无* 说 明：* 调用方法：无 / void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQn ; //配置定时器中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }/* 名 称：int main(void)* 功 能：主函数* 入口参数：无* 出口参数：无* 说 明：* 调用方法：无 / int main(void){ RCC_Configuration(); //系统时钟设置及外设时钟使能 NVIC_Configuration(); //中断源配置time_ini(); //定时器3的初始化while(1);}

#include "stm32f10x_tim.h"#include "stm32f10x_gpio.h"#include
        
         void time_ini(void);extern unsigned int CCR2_Val;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM3_OCInitStructure;TIM_BDTRInitTypeDef TIM3_BDTRInitStructure;/* 名 称：void time_ini(void)* 功 能：TIM3初始化* 入口参数：无* 出口参数：无* 说 明：* 调用方法：无 / void time_ini(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //定时器3 时钟使能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PB5复用为TIM3的通道2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* TIM3局部复用功能开启 在TIM3的局部复用开启时，PB5会被复用为TIM3_CH2*/GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 , ENABLE); /* Time Base configuration *//*-------------------------------------------------------------------TIM3CLK=72MHz 预分频系数Prescaler=63 经过分频 定时器时钟为1.125MHz捕获/比较寄存器2 TIM3_CCR2= CCR2_Val 2通道产生的更新频率是=1.125MHz/CCR2_Val=25Hz-------------------------------------------------------------------*/TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 63; //预
         分频器TIM3_PSC=63 TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式 TIM3_CR1[4]=0TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xffff; //自动重装载寄存器TIM3_APR TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子 TIM3_CR1[9:8]=00TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle ; //TIM3_CCMR1[14:12]=011 翻转 当TIM3_CCR2=TIM3_CNT时，翻转OC2REF的电平 // TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ;TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输入/捕获2输出允许 OC2信号输出到对应的输出引脚PB5TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR2_Val; //若CC1通道配置为输出：CCR2是装入当前捕获/比较2 TIM3_CCR2寄存器的值（预装载值）。//当前捕获/比较寄存器包含了与计数器TIM3_CNT比较的值，并且在OC端口上输出信号TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 低电平有效 TIM3_CCER[5]=1;TIM_OC2Init(TIM3, &TIM3_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable); //TIM3_CCMR1[1]=0 禁止TIM3_CCR2寄存器的预装载功能，可随时写入TIM3_CCR2//且新值马上起作用 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器3 TIM3_CR1[0]=1; TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE); //TIM3_DIER[2]=1 允许捕获/比较2中断}
        

void TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC2)!=RESET){TIM_ClearITPendingBit (TIM3,TIM_IT_CC2);capture1=TIM_GetCapture2(TIM3);TIM_SetCompare2(TIM3,capture1+CCR2_Val); }}

换成：TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ;时可以看到占空一个近似于1:2的占空比波形图