STM32之独立看门狗（IWDG）和窗体看门狗（WWDG）
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二 开门见山：
下面言归正传，在工作中用的STM32需要使用看门狗技术：
看门狗通俗解释：
单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。
三 庐山面目：
STM32芯片一共有两个看门狗，一个是独立看门狗（IWDG），另一个是窗体看门狗（WWDG）
①先来讲讲独立看门狗：
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然
有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是
在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看
门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
独立看门狗的配置工作代码：
1 void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)2 {3 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //①使能对寄存器 I 写操作4 IWDG_SetPrescaler(prer); //②设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值5 IWDG_SetReload(rlr); //②设置 IWDG 重装载值6 IWDG_ReloadCounter(); //③按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器7 IWDG_Enable(); //④使能 IWDG8 }9 //喂独立看门狗10 void IWDG_Feed(void)11 {12 IWDG_ReloadCounter();//reload13 }
主逻辑区代码：
1 delay_init();//延时函数初始化2 NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级，2 位响应优先级3 KEY_Init(); //按键初始化4 IWDG_Init(4,625); //与分频数为 64,重载值为 625,溢出时间为 1s5 while(1)6 {7 if(KEY_Scan(0)==KEY_UP)8 {9 IWDG_Feed(); //如果 按键按下,则喂狗10 }11 delay_ms(10);12 }
程序的功能就是通过按键打开看门狗，当看门狗被触发之后执行相应的操作。
②再来看看窗体看门狗
窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序
背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在 T6 位（WWDG->CR 的第六位）
变成 0 前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个 MCU 复位。在递减计数
器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前，如果 7 位的递减计数器数值(在控制寄存器中)
被刷新， 那么也将产生一个 MCU 复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷
新。
看门狗时间计算公式：
窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;
其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
Fpclk1：APB1 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位
1 void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)2 {3 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能4 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化 WWDG_CNT.5 WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置 IWDG 预分频值6 WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值7 WWDG_Enable(WWDG_CNT);8 //使能看门狗,设置 counter9 WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位10 WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看门狗 NVIC11 WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断12 }13 //重设置 WWDG 计数器的值14 void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)15 {16 WWDG_Enable(cnt); //使能看门狗,设置 counter .17 }18 //窗口看门狗中断服务程序19 void WWDG_NVIC_Init()20 {21 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;22 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中断23 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占 2 子优先级 3 组 224 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占 2,子优先级 3,组 225 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC 初始化26 }27 void WWDG_IRQHandler(void)28 {29 WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);30 //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位31 WWDG_ClearFlag();32 //清除提前唤醒中断标志位33 LED1=!LED1;34 //LED 状态翻转35 }
主逻辑区代码：
1 int main(void)2 {3 delay_init();//延时函数初始化4 NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 25 usart1_init();串口1初始化6 LED_Init(); //LED 初始化7 KEY_Init(); //按键初始化8 LED0=0;9 delay_ms(500);10 WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为 7f,窗口寄存器为 5f,//分频数为 811 while(1)12 {13 LED0=1;14 }15 }
功能：
通过 LED0(DS0)来指示是否正在初始化。而 LED1(DS1)用来指示是否发生了中
断。我们先让 LED0 亮 300ms，然后关闭以用于判断是否有复位发生了。在初始化 WWDG 之
后，我们回到死循环，关闭 LED1，并等待看门狗中断的触发/复位。
四 泛泛而谈：
再来分析一下独立看门狗（IWDG）和窗体看门狗（WWDG）的区别：
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