STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据

这个时候，就要用到STM32在串口中提供的另一个好用的东西了，就是串口空闲中断。在STM32的串口控制器中，设置了有串口空闲中断，即如果串口空闲，又开启了串口空闲中断的话，就触发串口空闲中断，然后程序就会跳到串口中断去执行。有了这个，是不是可以判断什么时候串口数据接收完毕了呢？因为串口数据接收完毕后，串口总线肯定是会空闲的嘛，那这个中断肯定是会触发的了。

还有一个问题，这串口空闲中断是只要串口空闲就会产生吗？其实不是的，串口空闲中断要触发的话，是要RXNE位被置位后，串口总线空闲才会触发的。所以我们不用担心，串口数据发送完毕后，会不会触发串口空闲中断了。

下面用代码来说明。

1、配置串口。包括设置串口的引脚配置，串口的配置，串口中断的配置，串口的接收DMA的配置

void USART_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_RCC,ENABLE); //配置TX端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_TX; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure); //配置RX端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_RX; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure); //配置串口模式 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); //中断配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* 若总线空闲，产生中断 */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); /*开启串口DMA接收*/ USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE);}

代码比较简单，一看就明白了，这就是使用库函数开发的好处，代码易懂。这里，关键的是要开启总线空闲中断，并且开启串口DMA接收。注意，不要开启串口接收中断，不然接收数据就会一直产生中断了。

2、DMA配置

DMA配置，要先查看串口接收是使用的哪个DMA的哪个通道，对于USART1_RX使用的是DMA1的5通道。

然后就是代码配置DMA了。

void DMA_init(void){ DMA_InitTypeDef DMA_Initstructure;// NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; /*开启DMA时钟*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); // /* Enable the DMA1 Interrupt */// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; //通道设置为串口1中断// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断// NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); /*DMA配置*/ DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);; DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)receive_data; DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = 128; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure); //启动DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //开启DMA发送发成中断 //DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); }

因为这里，不需要用到DMA中断，所以DMA中断就不要使能了。因此DMA中断配置也就不需要了。这里，关键的是要设置DMA_DIR为DMA_DIR_PeripheralSRC，表示数据是从外设到内存。这里设定的DMA_Mode是普通模式，即数据传输就只能一次。

3、串口中断程序编写

这个就是关键的地方了。在这里，需要做什么了。需要对DMA设置下。当进入这个中断的时候，串口接收的数据，已经在内存的数组中了。通过读取DMA的计数值，就可以知道接收到了多少个数据。然后再把DMA给diable掉，重新设置接收数据长度，在开启DMA，接收下一次串口数据。为什么要这么做了，因为在STM32手册中有如下说明：

另外还有一点，串口空闲中断触发后，硬件会自动将串口空闲中断标志位给置1，我们是需要将给标志位给置0的，不然又要进中断了，这个在手册中也有说明。

代码就如下了：

void USART1_IRQHandler(void){ unsigned char num=0; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET) { num = USART1->SR; num = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //关闭DMA num = 128 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //得到真正接收数据个数 receive_data[num] = ; DMA1_Channel5->CNDTR=128; //重新设置接收数据个数 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //开启DMA receive_flag = 1; //接收数据标志位置1 }}

关键的一点，就是要读取SR,DR，将USART_IT_IDLE标志给清掉，然后DMA设置要注意下。

在主函数中，使用下面代码测试：

int main(){ periph_init(); printf("hello worldn"); while(1) { while(receive_flag == 0); receive_flag = 0; printf("%s",receive_data); }}

当串口接收数据后，中断程序会使receive_flag为1，然后就跳出while循环。打印接收到的数据。

测试结果：

发送什么，就接收什么。

还测试了下，在波特率460800下，都还是能正常的工作的。