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51单片机 SPI nRF24L01无线 可以放在2个单片机里实现通信

作者： 时间：2016-11-19 来源：网络
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main.c 
1 #include
         
          2 #include"2401.h"3 4 #define uint unsigned int5 #define uchar unsigned char6 7 sbit KEY8=P3^7; //发送按键 8 sbit beep=P2^3;//喇叭 9 sbit
          LED6=P1^6; ////接收到数据后的功能实现灯 10 11 void delay_ms(uint z) //延时函数 12 {13 uint x,y;14 for(x=z;x>0;x--)15 for(y=110;y>0;y--);16 }17 void delayms(unsigned int x)18 {19 unsigned int i;20 while(x--)21 for(i=125;i>0;i--);22 }23 void main()24 {25 uchar Tx_Buf1[]={1};//发送的信息1 26 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据 27 init_NRF24L01();28 LED6=1;//初始灯6熄灭 29 30 31 while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警 32 {33 beep=0;34 delayms(200);35 beep=1;36 delayms(200);37 }38 while(1)39 { 40 RX_Mode();//接收模式 41 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据 ，返回1则接收到数据 ，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式 42 {43 if(KEY8==0) //按了按键8 则变成发送模式，发送对应数据，发送完后变成接收模式 44 { 45 delay_ms(5);//消
          抖动46 if(KEY8==0)47 {48 while(!KEY8);49 TX_Mode(); //发送模式 50 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 发送命令数据51 LED6=0;52 delay_ms(300);53 LED6=1;54 delay_ms(300); //发送后LED6闪一下 55 break; //退出最近的循环，从而变回接收模式，这句关键56 }57 58 }59 }60 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能 61 {62 Rx_Buf[0]=0;//清空数据 63 LED6=0;64 delay_ms(300);65 LED6=1;66 delay_ms(300);//接收到数据 后闪烁 67 } 68 }69 }
         


1 #ifndef __NRF24L01_H__2 #define __NRF24L01_H__3 #include
          
           4 #define uchar unsigned char5 #define uint unsigned int6 7 sbit CE =P1^0;8 sbit CSN =P1^1;9 sbit SCK =P1^2;10 sbit MOSI =P1^3;11 sbit MISO =P1^4;12 sbit IRQ =P1^5;13 14 //uchar TxBuf[20]={"1234567890abcdefghij"};15 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width16 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width17 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload18 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload19 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址20 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址21 ///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************22 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令23 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令24 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令25 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令26 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令27 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令28 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令29 #define NOP 0xFF // 保留30 ///*************************************
           SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************31 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式32 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置33 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置34 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置35 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置36 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置37 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、
           功耗功能设置38 #define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器39 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能40 #define CD 0x09 // 地址检测 41 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址42 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址43 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址44 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址45 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址46 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址47 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器48 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度49 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度50 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度51 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度52 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度53 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度54 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置55 ///*****************************子函数集*********************************************************56 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);57 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);58 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);59 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);60 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);61 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);62 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);63 void init_NRF24L01(void);64 void TX_Mode(void);65 void RX_Mode(void);66 void NRF_Send(void);67 uchar NRF24L01_Check(void);68 ///*************************************************************************************69 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)70 {71 uchar i;72 for (i = 0; i < 8; i++) // output 8-bit73 {74 //发送1位数据75 if (dat & 0x80) // output uchar, MSB to MOSI76 {77 MOSI = 1;78 }79 else80 {81 MOSI = 0;82 }83 84 dat <<= 1; // shift next bit into MSB..85 86 //读取1位数据87 SCK = 1; // Set SCK high..88 89 if (MISO)90 {91 dat = 1;92 } // capture current MISO bit93 else94 {95 dat &= 0xFE;96 }97 SCK = 0; // ..then set SCK low again98 }99 100 return(dat); // return read uchar101 }102 103 void Delay_n10us(uint n) //延时n个10us104 {105 for(;n>0;n--)106 {107 unsigned char a,b;108 for(b=1;b>0;b--)109 for(a=2;a>0;a--);110 }}112 ///****************************************************************************************113 ///*NRF24L01检测是否存在114 ///***************************************************************************************/115 uchar NRF24L01_Check(void)116 {117 uchar bu[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};118 uchar bu1[5];119 uchar i; 120 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,5);//写入5个字节的地址. 121 SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,5); //读出写入的地址 122 for(i=0;i<5;i++)if(bu1[i]!=0XA5)break; 123 if(i!=5)return 1; //NRF24L01不在位 124 return 0; //NRF24L01在位125 } 126 ///****************************************************************************************127 ///*NRF24L01初始化128 ///***************************************************************************************/129 void init_NRF24L01(void)130 {131 uchar buf[5]={0};132 Delay_n10us(10);133 CE = 0; // chip enable134 CSN= 0; // Spi disable 135 136 SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7137 138 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 139 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址140 141 // 142 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 143 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 144 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...145 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致146 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节147 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB148 // 149 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);150 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);151 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);152 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);153 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);154 }155 ///****************************************************************************************************156 ///*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)157 ///*功能：NRF24L01的SPI时序158 ///****************************************************************************************************/159 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)160 {161 uchar reg_val;162 163 CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...164 NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from..165 reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // ..then read registervalue166 CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication167 168 return(reg_val); // return register value169 }170 //****************************************************************************************************/171 //*功能：NRF24L01读写寄存器函数172 //****************************************************************************************************/173 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)174 {175 uchar status;176 177 CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction178 status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register179 NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it..180 CSN = 1; // CSN high again181 182 return(status); // return nRF24L01 status uchar183 }184 ///****************************************************************************************************/185 //*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)186 //*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数187 //****************************************************************************************************/188 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)189 {190 uint status,i;191 192 CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction193 status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status uchar194 195 for(i=0;i
2401.h



关键词：51单片机SPInRF24L01无通

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